電動機有哪些維修的技巧和妙招
電動機有哪些維修的技巧和妙招
電動機在日常生活中使用是很頻繁的,那么電動機運行過程中發(fā)生故障后該怎么進行維修呢?以下是學(xué)習(xí)啦小編為你整理的電動機維修的技巧,希望能幫到你。
電動機維修的技巧
一、電動機維修技巧——看
觀察電動機運行過程中有無異常,其主要表現(xiàn)為以下幾種情況。
1.定子繞組短路時,可能會看到電動機冒煙。
2.電動機嚴重過載或缺相運行時,轉(zhuǎn)速會變慢且有較沉重的"嗡嗡"聲。
3.電動機正常運行,但突然停止時,會看到接線松脫處冒火花;保險絲熔斷或某部件被卡住等現(xiàn)象。
4.若電動機劇烈振動,則可能是傳動裝置被卡住或電動機固定不良、底腳螺栓松動等。
5.若電動機內(nèi)接觸點和連接處有變色、燒痕和煙跡等,則說明可能有局部過熱、導(dǎo)體連接處接觸不良或繞組燒毀等。
二、電動機維修技巧——聽
電動機正常運行時應(yīng)發(fā)出均勻且較輕的"嗡嗡"聲,無雜音和特別的聲音。若發(fā)出噪聲太大,包括電磁噪聲、軸承雜音、通風噪聲、機械摩擦聲等,均可能是故障先兆或故障現(xiàn)象。
1、對于電磁噪聲,如果電動機發(fā)出忽高忽低且沉重的聲音,則原因可能有以下幾種。
(1)定子與轉(zhuǎn)子間氣隙不均勻,此時聲音忽高忽低且高低音間隔時間不變,這是軸承磨損從而使定子與轉(zhuǎn)子不同心所致。
(2)三相電流不平衡。這是三相繞組存在誤接地、短路或接觸不良等原因,若聲音很沉悶則說明電動機嚴重過載或缺相運行。
(3)鐵芯松動。電動機在運行中因振動而使鐵芯固定螺栓松動造成鐵芯硅鋼片松動,發(fā)出噪聲。
2、對于軸承雜音,應(yīng)在電動機運行中經(jīng)常監(jiān)聽。
監(jiān)聽方法是:將螺絲刀一端頂住軸承安裝部位,另一端貼近耳朵,便可聽到軸承運轉(zhuǎn)聲。若軸承運轉(zhuǎn)正常,其聲音為連續(xù)而細小的"沙沙"聲,不會有忽高忽低的變化及金屬摩擦聲。若出現(xiàn)以下幾種聲音則為不正?,F(xiàn)象。
(1)軸承運轉(zhuǎn)時有"吱吱"聲,這是金屬摩擦聲,一般為軸承缺油所致,應(yīng)拆開軸承加注適量潤滑脂。
(2)若出現(xiàn)"唧哩"聲,這是滾珠轉(zhuǎn)動時發(fā)出的聲音,一般為潤滑脂干涸或缺油引起,可加注適量油脂。
(3)若出現(xiàn)"喀喀"聲或"嘎吱"聲,則為軸承內(nèi)滾珠不規(guī)則運動而產(chǎn)生的聲音,這是軸承內(nèi)滾珠損壞或電動機長期不用,潤滑脂干涸所致。
3.若傳動機構(gòu)和被傳動機構(gòu)發(fā)出連續(xù)而非忽高忽低的聲音,可分以下幾種情況處理。
(1)周期性"啪啪"聲,為皮帶接頭不平滑引起。
(2)周期性"咚咚"聲,為聯(lián)軸器或皮帶輪與軸間松動以及鍵或鍵槽磨損引起。
(3)不均勻的碰撞聲,為風葉碰撞風扇罩引起。
三、電動機維修技巧——聞
通過聞電動機的氣味也能判斷及預(yù)防故障。若發(fā)現(xiàn)有特殊的油漆味,說明電動機內(nèi)部溫度過高;若發(fā)現(xiàn)有很重的糊味或焦臭味,則可能是絕緣層被擊穿或繞組已燒毀。
四、電動機維修技巧——摸
摸電動機一些部位的溫度也可判斷故障原因。為確保安全,用手摸時應(yīng)用手背去碰觸電動機外殼、軸承周圍部分,若發(fā)現(xiàn)溫度異常,其原因可能有以下幾種。
1.通風不良。如風扇脫落、通風道堵塞等。
2.過載。致使電流過大而使定子繞組過熱。
3.定子繞組匝間短路或三相電流不平衡。
4.頻繁啟動或制動。
5.若軸承周圍溫度過高,則可能是軸承損壞或缺油所致。
伺服電機的維修方法
一、起動伺服電機前需做的工作有哪些?
1)測量絕緣電阻(對低電壓電機不應(yīng)低于0.5M)。
2)測量電源電壓,檢查電機接線是否正確,電源電壓是否符合要求。
3)檢查起動設(shè)備是否良好。
4)檢查熔斷器是否合適。
5)檢查電機接地、接零是否良好。
6)檢查傳動裝置是否有缺陷。
7)檢查電機環(huán)境是否合適,清除易燃品和其它雜物。
二、伺服電機軸承過熱的原因有哪些?
電機本身:
1)軸承內(nèi)外圈配合太緊。
2)零部件形位公差有問題,如機座、端蓋、軸等零件同軸度不好。
3)軸承選用不當。
4)軸承潤滑不良或軸承清洗不凈,潤滑脂內(nèi)有雜物。
5)軸電流。
使用方面:
1)機組安裝不當,如電機軸和所拖動的裝置的軸同軸度一合要求。
2)皮帶輪拉動過緊。
3)軸承維護不好,潤滑脂不足或超過使用期,發(fā)干變質(zhì)。
三、伺服電機三相電流不平衡的原因是什么?
1)三相電壓不平衡。
2)電機內(nèi)部某相支路焊接不良或接觸不好
3)電機繞阻匝間短路或?qū)Φ叵嚅g短路。
4)接線錯誤。
四、怎么控制伺服電機速度快慢?
伺服電機是一個典型閉環(huán)反饋系統(tǒng),減速齒輪組由電機驅(qū)動,其終端(輸出端)帶動一個線性的比例電位器作位置檢測,該電位器把轉(zhuǎn)角坐標轉(zhuǎn)換為一比例電壓反饋給控制線路板,控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號比較,產(chǎn)生糾正脈沖,并驅(qū)動電機正向或反向地轉(zhuǎn)動,使齒輪組的輸出位置與期望值相符,令糾正脈沖趨于為0,從而達到使伺服電機精確定位與定速的目的。
五、觀察電機運轉(zhuǎn)時碳刷與換向器之間是否產(chǎn)生火花及火花的程度進行修復(fù):
1、只是有2~4個極小火花.這時若換向器表面是平整的.大多數(shù)情況可不必修理;
2、是無任何火花.無需修理;
3、有4個以上的極小火花,而且有1~3個大火花,則不必拆卸電樞,只需用砂紙磨碳刷換向器;
4、如果出現(xiàn)4個以上的大火花,則需要用砂紙磨換向器,而且必須把碳刷與電樞拆卸下來.換碳刷磨碳刷。
六、換向器的修復(fù):
1、換向器表面明顯地不平整(用手能觸覺)或電機運轉(zhuǎn)時火花如第四種情況.此時需拆卸電樞,用精密機床加工轉(zhuǎn)換器;
2、基本平整,只是有極小的傷痕或火花,如第二種情況l口1以用水砂紙手工研磨在不拆卸電樞的情況下研磨.研磨的順序是:先按換向器的外圓弧度,加工一個木制的工具,將幾種不同粗細的水砂紙剪成如換向器一樣寬的長條,取下碳刷(請注意在取下的碳刷的柄上與碳刷槽上做記號,確保安裝時不致左右換錯)用裹好砂紙的木制工具貼實換向器,用另一只手按電機旋轉(zhuǎn)方向,輕輕轉(zhuǎn)動軸換向器研磨。伺服電機維修使用砂紙粗細的順序先粗后細當一張砂紙瞎得不能用后,再換另較細的砂紙,直到用完最細的水砂紙(或金相砂紙)。
七、伺服電機編碼器相位與轉(zhuǎn)子磁極相位零點如何對齊的修復(fù):
1、增量式編碼器的相位對齊方式
帶換相信號的增量式編碼器的UVW電子換相信號的相位與轉(zhuǎn)子磁極相位,或曰電角度相位之間的對齊方法如下:
(1)用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電,U入,V出,將電機軸定向至一個平衡位置;
(2)用示波器觀察編碼器的U相信號和Z信號;
(3)調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機軸的相對位置;
(4)一邊調(diào)整,一邊觀察編碼器U相信號跳變沿,和Z信號,直到Z信號穩(wěn)定在高電平上(在此默認Z信號的常態(tài)為低電平),鎖定編碼器與電機的相對位置關(guān)系;
(5)來回扭轉(zhuǎn)電機軸,撒手后,若電機軸每次自由回復(fù)到平衡位置時,Z信號都能穩(wěn)定在高電平上,則對齊有效。
2、絕對式編碼器的相位對齊方式
絕對式編碼器的相位對齊對于單圈和多圈而言,差別不大,其實都是在一圈內(nèi)對齊編碼器的檢測相位與電機電角度的相位。目前非常實用的方法是利用編碼器內(nèi)部的EEPROM,存儲編碼器隨機安裝在電機軸上后實測的相位,具體方法如下:
(1)將編碼器隨機安裝在電機上,即固結(jié)編碼器轉(zhuǎn)軸與電機軸,以及編碼器外殼與電機外殼;
(2)用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電,U入,V出,將電機軸定向至一個平衡位置;
(3)用伺服驅(qū)動器讀取絕對編碼器的單圈位置值,并存入編碼器內(nèi)部記錄電機電角度初始相位的EEPROM中;
(4)對齊過程結(jié)束。
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