飛機(jī)表面清洗機(jī)器人的產(chǎn)品詳細(xì)說(shuō)明
一般很多人對(duì)于現(xiàn)在的新型飛機(jī)表面清洗機(jī)器人是不大了解的，其實(shí)它是可以清洗飛機(jī)的，那么有哪些詳細(xì)的說(shuō)明書呢?以下是學(xué)習(xí)啦小編為你整理的飛機(jī)表面清洗機(jī)器人的產(chǎn)品說(shuō)明，希望能幫到你。
飛機(jī)表面清洗機(jī)器人的產(chǎn)品說(shuō)明
一.用途
飛機(jī)表面清洗機(jī)器人適用于各型飛機(jī)表面的半自動(dòng)清洗工作，一個(gè)人操作此設(shè)備可完成整架飛機(jī)外表約80%面積的清洗，包含機(jī)身、機(jī)頭、大翼上表面、平尾上表面、垂尾部位的清洗，比人工清洗節(jié)省大部分人力，水資源，大幅減少清洗飛機(jī)作業(yè)時(shí)間，清洗效果更好。
二.安全防護(hù)
為保證飛機(jī)安全，配置了兩套安防措施，雙重安全保護(hù)。分別通過(guò)超聲波傳感器和機(jī)械觸須防撞來(lái)防止設(shè)備與飛機(jī)擦碰。保證飛機(jī)安全。
三.自動(dòng)伺服系統(tǒng)
通過(guò)測(cè)定洗刷架與飛機(jī)表面距離及外形，通過(guò)機(jī)器人程序會(huì)自動(dòng)調(diào)整洗刷架的姿態(tài)和間距，實(shí)現(xiàn)連續(xù)清洗。
四.監(jiān)視系統(tǒng)
設(shè)備配備視頻監(jiān)視系統(tǒng)，通過(guò)此監(jiān)視系統(tǒng)操作者在地面即可監(jiān)視清洗位置的情況及實(shí)際清洗效果。
五.操作簡(jiǎn)單
一個(gè)人即可操作此設(shè)備，操作者通過(guò)掛在身上的控制盒來(lái)完成所有的工作。
六.使用方便
設(shè)備自帶柴油機(jī)發(fā)電機(jī)和發(fā)動(dòng)機(jī)，提供整臺(tái)設(shè)備的動(dòng)力，無(wú)需外接電源。通過(guò)控制盒來(lái)完成所有工作。
七.清洗液
可以是清水、飛機(jī)表面清洗液或蠟水。
八.可洗機(jī)型
清洗機(jī)型波音737，空客320，ERJ190。
飛行器清洗機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)
1. 移動(dòng)
機(jī)器人采用由梅賽德斯-奔馳(Mercedes Benz)提供的由乙醇驅(qū)動(dòng)的發(fā)動(dòng)機(jī)，采用的是標(biāo)準(zhǔn)道路底盤。該乙醇發(fā)動(dòng)機(jī)具有非常低的排放以允許在封閉的機(jī)庫(kù)中操作。
2. 導(dǎo)航
在沒(méi)有任何界標(biāo)的短時(shí)間內(nèi)，相對(duì)于平面找到用于洗滌事件的操縱器的正確位置是極其困難的。對(duì)于此任務(wù)，使用范圍高達(dá)50m的三維激光掃描儀。將平面的測(cè)量數(shù)據(jù)與數(shù)字模型進(jìn)行比較。由此，可以計(jì)算操縱器相對(duì)于平面的位姿和方向。
3. 操縱
如果機(jī)器人需要從四個(gè)位置清洗B747和狹窄幾何條件下的兩個(gè)位置(例如機(jī)庫(kù)屋頂)，那么吊桿結(jié)構(gòu)是必需的——一個(gè)大型多段噴桿，具有六個(gè)主軸，三個(gè)手軸和兩個(gè)自適應(yīng)軸(共11個(gè)可編程軸)。冗余運(yùn)動(dòng)鏈可以在不改變?nèi)魏螜C(jī)器人配置的情況下允許復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)。所有液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的軸都采用高拉力鋼以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的輕質(zhì)結(jié)構(gòu)(比傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人輕5倍以上)。
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