大學機械設(shè)計相關(guān)論文免費
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大學機械設(shè)計相關(guān)論文免費下載篇1
淺談包裝機械設(shè)計的改進方法
摘 要：我國包裝機械行業(yè)的起步相對發(fā)達國家較晚，在20世紀70年代的時候才開始這方面的探索。但是我國包裝機械行業(yè)發(fā)展較快，取得了令人矚目的成就。該文從我國包裝機械設(shè)計的現(xiàn)狀入手，首先分析了發(fā)達國家包裝機械設(shè)計的發(fā)展方向，然后研究了包裝機械設(shè)計的改進方法，為包裝機械設(shè)計的改進方法研究提供了可參考的意見。
關(guān)鍵詞：包裝機械 設(shè)計方法 改進
包裝機械是機械設(shè)備的一種，它符合機械設(shè)備的各種特性，但是因為包裝機械的特殊性，它比一般性的機械又多了延伸的意義。我國包裝機械在經(jīng)過一段時間的發(fā)展后，技術(shù)手段正在走向成熟。然而，因為我國制造的包裝機械的穩(wěn)定性和可靠性等問題，在國際上廣為詬病。因此，必須改變這種現(xiàn)狀，從包裝機械的設(shè)計入手，優(yōu)化整個包裝機械的行業(yè)，以此來促進我國包裝機械行業(yè)的發(fā)展。
1 我國包裝機械設(shè)計的現(xiàn)狀
1.1 我國包裝機械的創(chuàng)新
當前，我國包裝機械的改進和設(shè)計能力不足，即創(chuàng)新能力無法滿足時代的需求。所以，我國包裝機械的設(shè)計大多是模仿國外的同類型機器，然后根據(jù)國內(nèi)的實際情況做一定程度的改動。我國包裝機械的改進和設(shè)計能力不足的原因主要有以下幾種。
(1)我國包裝機械設(shè)計人員的素質(zhì)不高。我國包裝機械的起步較晚，雖然發(fā)展得較快，但是并沒有掌握真正頂端的科技。設(shè)計人員應(yīng)用的設(shè)計理論和參考的設(shè)計規(guī)范比較陳舊，滿足不了包裝機械設(shè)計創(chuàng)新的需求。
(2)科學研究和產(chǎn)業(yè)結(jié)合不夠緊密。我國關(guān)于包裝機械設(shè)計的研究并不少，但很少能夠應(yīng)用在實際的生產(chǎn)中。因此，我國包裝機械設(shè)計的相關(guān)研究無法及時地在生產(chǎn)中實踐，驗證其可行性。
(3)資源配置不合理。我國對包裝機械的宏觀調(diào)控無法和包裝機械行業(yè)發(fā)展的速度相匹配，這導致了資源配置的不合理，阻礙包裝機械行業(yè)的發(fā)展。
1.2 我國包裝機械設(shè)計的方法
在我國包裝機械設(shè)計的行業(yè)中，仍然沿用著較為陳舊的方法。具體表現(xiàn)為以下幾種。
(1)模型模仿性質(zhì)高。我國包裝機械在設(shè)計時，往往是根據(jù)任務(wù)設(shè)計書的特征，尋找同類型的樣機，在此基礎(chǔ)上設(shè)計自己的包裝機械。整個設(shè)計中創(chuàng)新的程度較低，參數(shù)模仿的痕跡很明顯。
(2)性能指標不夠自主。我國包裝機械在確定設(shè)計任務(wù)后，機械設(shè)備的技能指標和技術(shù)性能的數(shù)據(jù)在很大程度上是仿造樣機的參數(shù)。因此，設(shè)計的包裝機械性能和樣機相比無太多進步之處。
(3)繪制圖紙。在完成性能指標參數(shù)的設(shè)定后，我國的包裝機械就開始進行工作原理圖的繪制和傳動系統(tǒng)圖的繪制。這個過程符合機械設(shè)計的標準流程，而且這方面的技術(shù)我國和發(fā)達國家并沒有太大的差距。
(4)其他設(shè)計。機械的設(shè)計是一個整體的工程，在設(shè)計的時候需要統(tǒng)籌整個機械的工作系統(tǒng)，設(shè)計到每一個零件。所以，在繪制完傳動系統(tǒng)的圖紙和工作原理的圖紙后，需要進行關(guān)鍵零部件的設(shè)計。然后，設(shè)計整個機械的工程圖和裝配圖，最后校核強度和剛度，確定施工圖。
我國包裝機械設(shè)計行業(yè)還停留在較為陳舊的模式上，缺乏必要的創(chuàng)新和高新技術(shù)手段的應(yīng)用，這是包裝機械設(shè)計行業(yè)發(fā)展的最大阻礙?；诖耍仨毤涌熳陨砀母锏牟椒?，參考國際先進的設(shè)計經(jīng)驗，結(jié)合自身的實際情況創(chuàng)新的應(yīng)用，這樣才可以給我國包裝機械設(shè)計行業(yè)的發(fā)展提供源源不斷的動力。
2 發(fā)達國家包裝機械設(shè)計的發(fā)展方向
包裝機械設(shè)計的大國有美國、德國和日本等，它們的包裝機械設(shè)計技術(shù)較為成熟，也經(jīng)過了較長時間的發(fā)展，所以產(chǎn)品的性能要優(yōu)于我國。它們的設(shè)計和生產(chǎn)都是以市場為基礎(chǔ)，在充分地了解市場需求后，進行針對性的設(shè)計。正因為如此，它們的包裝機械有很強的創(chuàng)新性和技術(shù)性，也符合市場的需求。美國、日本和德國等在包裝機械設(shè)計和生產(chǎn)領(lǐng)域領(lǐng)先的國家，它們在發(fā)展中有以下主要思路。
(1)注重自動化程度。
自動化是指降低人在機械設(shè)備生產(chǎn)中的作用，加大機械自動化的程度。這是時代發(fā)展的必然趨勢，而且自動化的生產(chǎn)還可以利用機械手完成較為復雜的操作，讓生產(chǎn)的包裝機械產(chǎn)品質(zhì)量更高。再者，自動化的生產(chǎn)對提高產(chǎn)品的柔性也有一定作用，可以使產(chǎn)品滿足更多的需求。
(2)控制生產(chǎn)成本，著眼于客戶的需求。
以德國的機械為例，其生產(chǎn)的包裝機械可以顯著提升產(chǎn)品的產(chǎn)出速率，可靠性也有極強的保證。這就降低了客戶生產(chǎn)的成本，使客戶的需求得到了滿足。
(3)采用模塊化的設(shè)計。
模塊需要根據(jù)種類做出劃分，以方便客戶的選擇。通過這種設(shè)計，用戶可以選擇模塊的組合來決定產(chǎn)品的性能，以此來應(yīng)對市場的快速變化。同時，這種設(shè)計也減緩了包裝機械更新?lián)Q代的速度，用類似半智能化的設(shè)計手段來促進包裝機械的發(fā)展。
(4)產(chǎn)品機械和包裝機械的一體化。
包裝機械是整個生產(chǎn)機械的一部分，以往的分體制使機械間的配合常出現(xiàn)問題，一體化的機械設(shè)備很好地解決了這一問題，推動了包裝機械的發(fā)展。
(5)注重計算機仿真技術(shù)。
計算機的發(fā)展給機械設(shè)計行業(yè)的改革提供了技術(shù)支持，各種繪圖軟件和仿真技術(shù)共同推動了機械設(shè)計行業(yè)的發(fā)展。特別是方針技術(shù)在機械設(shè)計行業(yè)的應(yīng)用，縮短了設(shè)計的周期，降低了技術(shù)開發(fā)的成本，加快了產(chǎn)品發(fā)展的速度。
(6)高新技術(shù)在包裝機械中的應(yīng)用。
國外的包裝機械注重新科技的機械設(shè)計中的應(yīng)用。以包裝機械為例，他們將尖端的計算機技術(shù)、設(shè)計理論大膽地應(yīng)用在包裝機械中，然后在不斷的實踐中改進應(yīng)用的方法，最終實現(xiàn)包裝機械行業(yè)的進步。
3 包裝機械設(shè)計的改進方法
根據(jù)上述的分析可以得出，我國包裝機械存在設(shè)計創(chuàng)新不足和設(shè)計方法不夠優(yōu)化的問題。所以，我們需要改進設(shè)計的方法，加入我國特色的元素，用技術(shù)推動包裝機械的發(fā)展。以此來滿足市場發(fā)展的需求，促進我國包裝機械設(shè)計的發(fā)展。 3.1 從客戶需求入手改進包裝機械的設(shè)計
市場的發(fā)展和技術(shù)的進步給包裝機械的客戶提供了更多的考慮空間，所以他們的需求也發(fā)生了一定的變化。首先，他們要求提高包裝機械生產(chǎn)的效率。生產(chǎn)效率是成本的保障，提高生產(chǎn)的效率就提高了自身的市場競爭力。其次，客戶還追求包裝機械和生產(chǎn)機械的一體化，要求生產(chǎn)商改變生產(chǎn)的思路和方向。再者，客戶還追求包裝機械的柔性，要求其能適應(yīng)多種系統(tǒng)的工作和滿足產(chǎn)品變化的需求。除了上述的三點之外，客戶對包裝機械新的需求還體現(xiàn)在以下幾點上。
(1)售后要求。
機械設(shè)備由于運作時間和運作環(huán)境的原因，會出現(xiàn)各種問題，影響正常生產(chǎn)。所以，維修的及時性就體現(xiàn)著設(shè)備生產(chǎn)生的競爭力。就以目前的情況而言，遠程診斷是最常用的一種方式，生廠商通過遠程的視頻和數(shù)據(jù)接受判斷設(shè)備的問題，然后指出維修的措施或者派出專門的維修人員進行設(shè)備故障的排除。對于一些大型的包裝機械設(shè)備和較為先進的包裝機械，我國的售后服務(wù)多以派出維修人員為主，因為現(xiàn)場情況的復雜和機械的運行參數(shù)傳輸不準確等問題，一直無法較好地處理售后服務(wù)?；诖?，可以加強傳感器在包裝機械中的應(yīng)用，讓生產(chǎn)企業(yè)可以更好的了解設(shè)備運行中的各種參數(shù)，不僅可以保護自身的技術(shù)，還可以實現(xiàn)遠程診斷的目的，方便售后的維修。
(2)包裝機械的設(shè)計對環(huán)境的影響要小。
當前發(fā)展的是可持續(xù)的經(jīng)濟，要求機械設(shè)備產(chǎn)生的污染物較少，產(chǎn)生的噪聲也要小，這就對包裝機械內(nèi)含的科技提出了更高的要求。但是當前我國的包裝機械在這方面做得還不夠好，設(shè)計和生產(chǎn)的包裝機械還是以追求利益和生產(chǎn)為主，忽視了機械設(shè)備附屬的價值。
(3)設(shè)備購買的成本盡可能少。
包裝機械設(shè)備的競爭力在某種程度體現(xiàn)在價格上，客戶想用最低的價格購買性價比最高的產(chǎn)品。這種性價比更多體現(xiàn)在包裝機械設(shè)備的科技內(nèi)涵上，包含的科技越高端，其本身的附屬價值就越高，同等資源消耗，可以用更快的速度和更高的質(zhì)量產(chǎn)出更好的商品。
基于上述的幾點客戶需求，我國的包裝機械設(shè)計行業(yè)可以從這些方面入手，改進設(shè)計的方法和思路，以此來滿足市場的需求，完善自身的發(fā)展。
3.2 采用模塊化設(shè)計的思路
模塊化設(shè)計是一種統(tǒng)籌整體和局部的方法，對于包裝機械設(shè)備性能的優(yōu)化有著很大的作用。首先，模塊化設(shè)計及可以簡化包裝機械的設(shè)計過程。包裝機械的設(shè)計是一個復雜的過程，需要從多個需求入手，然后分別設(shè)計相應(yīng)的功能，最后綜合機械設(shè)計的原則和指標，完成包裝機械的整個設(shè)計。
但是模塊化的設(shè)計卻可以極大程度地簡化包裝機械的設(shè)計過程，原本的模塊是固定的，只要根據(jù)功能需求選擇相應(yīng)的模塊，然后綜合在一起，就可以基本完成整個設(shè)計。其次，模塊化設(shè)計的包裝機械產(chǎn)品柔性程度高。模塊設(shè)計和機械設(shè)計不同，它可以獨立存在，隨時將最新的技術(shù)應(yīng)用在自身。因此，模塊化設(shè)計的更新?lián)Q代是極快的。在此基礎(chǔ)上，生產(chǎn)商可以通過模塊設(shè)計來替代原本的產(chǎn)品功能，可以符合多種需求，有很強的設(shè)計柔性。
再者，模塊化設(shè)計生產(chǎn)包裝機械的成本較低。模塊化的包裝機械在設(shè)計和制造的過程中都可以通過選用相應(yīng)的模塊來完成，再加上設(shè)計的柔性較高，可以實現(xiàn)小批量的生產(chǎn)，降低了包裝機械的設(shè)計制造成本。
模塊化設(shè)計的優(yōu)點還有便于維修和成本較低。機械產(chǎn)品存在問題之一就是維修和保養(yǎng)困難，有時機械設(shè)備的維修和保養(yǎng)花銷遠遠超過了設(shè)備本身的價值。包裝機械也是如此，面對著維修困難的局面。模塊化設(shè)計很好地解決了這個問題，使不同模塊可以獨立地存在，在維修時只需要選擇相應(yīng)的模塊就可以，方便了維修的過程。模塊化的包裝機械在設(shè)計和制造的過程中都可以通過選用相應(yīng)的模塊來完成，再加上設(shè)計的柔性較高，可以實現(xiàn)小批量的生產(chǎn)，降低了包裝機械的設(shè)計制造成本。
當前的機械已經(jīng)向著自動化和智能化的方向發(fā)展，需要滿足多種需求。所以，包裝機械可以利用模塊化設(shè)計來優(yōu)化整個包裝機械的性能，盡快追趕發(fā)達國家的腳步，完善自身的發(fā)展，進而優(yōu)化整個包裝機械設(shè)計的行業(yè)。
3.3 綠色設(shè)計和虛擬設(shè)計
產(chǎn)品的設(shè)計是否成功在很大程度上取決于它能否迎合整個市場的需求和社會發(fā)展的法向。當前社會高速發(fā)展，也帶來了很多發(fā)展中的問題。所以，人們要求設(shè)計的人性化和綠色化，即設(shè)計的產(chǎn)品既能滿足可持續(xù)發(fā)展的要求，又能體現(xiàn)以客戶為本的宗旨。我國是人口大國，人均資源的占有相對發(fā)達國家較少，必須把設(shè)計的方向?qū)蕪V大的群體，追求產(chǎn)品的性價比，從而優(yōu)化設(shè)計的產(chǎn)品。
虛擬設(shè)計是一種新型的機械設(shè)計手段，它是隨著計算機技術(shù)的發(fā)展而興起的，例如計算機的輔助繪圖軟件CAD和Solidworks等，它們可以實現(xiàn)在電腦上的三維繪圖，然后生成相應(yīng)的技術(shù)指標和性能參數(shù)。這種方式不僅可以用來檢驗設(shè)計的故障與瑕疵，還可以簡化整個設(shè)計的過程。最重要的是，這種設(shè)計方式很方便修改，可以根據(jù)客戶的需求做出各種調(diào)整，直到客戶滿意為止。虛擬設(shè)計是在計算機基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，所以它對計算機依賴的程度較高。但是這種依賴卻有利于包裝機械設(shè)計行業(yè)的發(fā)展，它不僅可以提高設(shè)計的速度，還可以將設(shè)計的成果進行模擬，檢驗其在特定環(huán)境下的工作狀況。
基于上述的分析，可以得出，虛擬設(shè)計和綠色設(shè)計是用現(xiàn)代的科技手段進行傳統(tǒng)的包裝機械設(shè)計。這是時代發(fā)展的趨勢，也給包裝機械設(shè)計行業(yè)提供了新的發(fā)展方向。但是這種設(shè)計手段還在逐步的探索和發(fā)展中，技術(shù)層面并沒有真正意義上的成熟。因此，必須加快這方面發(fā)展的腳步，不斷在實踐中完善技術(shù)的瑕疵，最終使綠色設(shè)計和虛擬設(shè)計發(fā)揮自身的優(yōu)勢，促進包裝機械設(shè)計行業(yè)的發(fā)展。
上述幾種包裝機械設(shè)計改進思路都是有成功的經(jīng)驗作為參考的，但是創(chuàng)新技術(shù)的應(yīng)用也不容忽視。我國很多大學都開發(fā)出了軟件對包裝機械進行有限單元分析和優(yōu)化設(shè)計，然而因為企業(yè)和大學結(jié)合得不緊密，這些軟件應(yīng)用的程度并不高。因此，我國包裝機械設(shè)計的行業(yè)可以開展校企合作的形式，加快新技術(shù)的研發(fā)，以便于給我國包裝機械行業(yè)提供源源不斷的進步動力。
4 結(jié)語
傳統(tǒng)的包裝機械生產(chǎn)的批量較大、成本較高、品種較少，這已經(jīng)適應(yīng)不了市場的需求，必須加快自身改革的腳步。我國是包裝機械設(shè)計和生產(chǎn)的大國，如果不改進當前的設(shè)計方法，很難取得長遠的發(fā)展。所以，我國的包裝機械設(shè)計行業(yè)可以在參考國外先進技術(shù)的基礎(chǔ)上，加快自身設(shè)計方法的改進，從而加速我國包裝行業(yè)的發(fā)展。
參考文獻
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淺析機械設(shè)計與加工的誤差
[摘 要]在機械設(shè)計與加工的過程中，誤差是影響產(chǎn)品質(zhì)量的主要因素，因此對誤差產(chǎn)生的原因和可以采取的措施進行分析顯得十分必要，文章通過對機械在加工過程中的變化規(guī)律的分析，提出了在機械設(shè)計和加工中采取合理的措施降低誤差。
[關(guān)鍵詞]機械設(shè)計;加工;誤差分析;措施
1引言
隨著社會的發(fā)展，人們對機械產(chǎn)品的精度要求越來越高，而降低機械產(chǎn)品的加工誤差是提高產(chǎn)品質(zhì)量和性能的直接途徑。在實際的工業(yè)生產(chǎn)中，每個零件的生產(chǎn)都是由各種類型的機床連續(xù)生產(chǎn)完成的，又因為各個零件的尺寸、形狀、規(guī)格和技術(shù)要求都不相同，所以在加工過程中難免會出現(xiàn)各種類型的誤差。如何降低這些影響產(chǎn)品質(zhì)量與性能的誤差呢?本文將從機械設(shè)計和加工兩個方面對如何降低誤差進行研究。
2機械設(shè)計與加工的誤差分析及降低措施
2.1機械設(shè)計與加工的誤差分析概述
一個零件從設(shè)計到加工直至成型要經(jīng)過三個階段，第一個階段是機械設(shè)計階段：一個零件的設(shè)計不僅僅是形狀的設(shè)計，還要考慮使用什么樣的材料，如何進行加工，加工過程中會產(chǎn)生什么樣的變化等等，這些都影響著零件的誤差;第二個階段是機械加工階段：加工過程是產(chǎn)生誤差的最主要過程，影響零件誤差的因素有加工設(shè)備誤差，加工工藝誤差，測量誤差等;第三個階段是檢測階段：零件完成后要進行質(zhì)檢，不合格的產(chǎn)品將進行報廢處理，檢測的工具、檢測方法和檢測人員的素質(zhì)都影響著零件的誤差。
2.2 機械設(shè)計的誤差分析
在機械設(shè)計過程中，要考慮到零件的誤差，為了降低零件的誤差，在機械設(shè)計過程中需要注意三個方面的問題：首先是機械零件的材料選擇問題，機械零件的材料要滿足其使用性能、工藝性能和經(jīng)濟性能;其次要選擇合適的加工方法，加工方法的不同，機械零件的物理性能也不一樣，比如零件的毛胚是采用鑄造，還是鍛造，采用何種熱處理方式，這些都將影響機械零件的加工誤差和機械的內(nèi)應(yīng)力，最終影響機械零件的使用性能;再次要考慮零件的可加工性，將零件的形狀設(shè)計成易于加工的類型，將精度要求高的位置與精度要求低的位置區(qū)分開，使零件在滿足要求的情況下盡可能的降低產(chǎn)生誤差的可能。總體來說，設(shè)計與加工是相輔相成的，必須結(jié)合零件的加工工藝區(qū)設(shè)計，絕不能脫離加工單純?nèi)ピO(shè)計，那樣設(shè)計出來的零件必然是造價高且無實用意義的模型。
2.3 機械加工的誤差分析
雖然機械設(shè)計中會產(chǎn)生一小部分因各種原因造成的誤差，但最主要的誤差來源是機械加工，機械設(shè)計可以通過形狀等的改變對加工誤差進行一定程度上的補償，下面本文對機械加工中的誤差產(chǎn)生的幾個主要原因進行分析：
2.3.1 機床自身運轉(zhuǎn)的制造誤差
機床本身也是一種機械，其性能隨著使用壽命的增長會產(chǎn)生一些誤差，主要包括主軸回轉(zhuǎn)誤差、導軌的位置誤差、傳動鏈的傳遞誤差，其中主軸的回轉(zhuǎn)誤差是指主軸的實際回轉(zhuǎn)軸線與其理論回轉(zhuǎn)軸線之間的變動所產(chǎn)生的誤差，對回轉(zhuǎn)件的加工精度起到很大的影響，零件的同軸度、撓度、圓跳動等都受到很大的影響;導軌的位置誤差來源于兩個方面，一是導軌的安裝誤差，二是導軌自身的制造誤差和長時間使用的變形誤差，導軌的位置是機床運轉(zhuǎn)的基本依據(jù)，其位置誤差極大的影響著零件的加工;傳動鏈是整個機床運轉(zhuǎn)的能量傳遞體系，傳動出現(xiàn)誤差將影響機器的相對運轉(zhuǎn)，鏈條與機器傳動件之間的摩擦等，也是影響機械加工的主要誤差原因之一。
2.3.2機床用具的誤差
機床的用具分為兩種，一種是刀具，刀具在使用過程中不可避免的出現(xiàn)自身的磨損，從而導致零件出現(xiàn)誤差，不同的機床使用的刀具不一樣，對零件的誤差造成的影響也不一樣，總體來說，一般的刀具對機械加工的誤差是極小的，另一種是夾具，機床夾具是機械加工的必須輔助設(shè)備，主要用于控制刀具、零件和機床的位置，所以它產(chǎn)生的誤差要遠遠大于刀具。
2.3.3機械加工過程中的定位誤差
機械加工中的定位誤差主要出現(xiàn)在基準點不重合和定位副本身存在誤差兩個方面。在機械零件加工過程中，必須有精準的基準點，一般與設(shè)計中的基準點重合，若選用的基準點與設(shè)計基準點不一致，就會產(chǎn)生較大的誤差;定位副是工件的基準面與夾具的定位面組成，若夾具的定位面制造不精確或粘有雜物，就會產(chǎn)生較早的制造誤差。
2.3.4 加工過程中的系統(tǒng)誤差
在機械加工過程中，如果工件材料的剛度低于機床或機床用具的剛度，工件就會因為切削力的作用而變形，從而導致誤差。這種誤差是可以避免的，機械設(shè)計人員應(yīng)該一開始就考慮到，對加工工藝進行一定的限制。
2.4 降低誤差的措施
要降低零件的誤差需要從三個方面著手：一是減少加工中的直接誤差，對機械加工中可能出現(xiàn)的誤差進行削弱或消除，可以在設(shè)計時對這部分誤差進行考慮，或者加工時選擇合適的機床和夾具;二是對避免不了的誤差進行補償，即根據(jù)已知的誤差量，通過添加原料或加工尺寸留下余量(原本30mm 的尺寸按 31mm 加工)等對誤差進行彌補。三是對產(chǎn)生誤差的零件進行分組使用，這種誤差處理方法較為簡單，也較為經(jīng)濟，這種方法的原理是對已經(jīng)加工好的半成品或成品，將大的誤差分為較細微的小的誤差段，根據(jù)這些小的誤差段對零件進行匹配或進一步的加工，如加過誤差偏大的銷就要配一個誤差偏大的銷孔進行匹配。
除了這些產(chǎn)生誤差的因素外，還有許多其它的因素(如人為操作因素)以及相應(yīng)的措施，本文因為篇幅關(guān)系就不在此一一介紹了。
3 結(jié)束語
在機械設(shè)計和加工中，誤差是不可避免的一種現(xiàn)象，然而誤差卻可以降低或削弱，本文通過對機械設(shè)計與加工中的誤差產(chǎn)生的原因進行詳細的分析，提出了相應(yīng)的預防措施，或通過設(shè)計時進行避免、或加工時進行補償、或產(chǎn)生誤差后進行分組處理，為提高零件的精度提供了有效的借鑒。
參考文獻
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