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六年級(jí)科技論文格式

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  科學(xué)論文是我們對(duì)所學(xué)專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)的運(yùn)用和深化。而論文格式使行文簡(jiǎn)練、版面美觀。下面是小編為大家精心推薦的六年級(jí)科技論文格式,希望能夠?qū)δ兴鶐椭?/p>

  六年級(jí)科技論文格式

  1 題目是科技論文的中心和總綱。

  要求準(zhǔn)確恰當(dāng)、簡(jiǎn)明扼要、醒目規(guī)范、便于檢索。一篇論文題目不要超出20個(gè)字。用小2號(hào)黑體加粗,居中。

  科學(xué)論文格式要求和科技論文寫(xiě)作技巧

  2 署名

  署名表示論文作者聲明對(duì)論文擁有著作權(quán)、愿意文責(zé)自負(fù),同時(shí)便于讀者與作者聯(lián)系。署名包括工作單位及聯(lián)系方式。工作單位應(yīng)寫(xiě)全稱(chēng)并包括所在城市名稱(chēng)及郵政編碼,有時(shí)為進(jìn)行文獻(xiàn)分析,要求作者提供性別、出生年月、職務(wù)職稱(chēng)、電話號(hào)碼、e-mail等信息。

  用小4號(hào)宋體

  科學(xué)論文格式要求和科技論文寫(xiě)作技巧

  3 摘要

  摘要是對(duì)論文的內(nèi)容不加注釋和評(píng)論的簡(jiǎn)短陳述,是文章內(nèi)容的高度概括。主要內(nèi)容包括:

  1)該項(xiàng)研究工作的內(nèi)容、目的及其重要性。

  2)所使用的實(shí)驗(yàn)方法。

  3)總結(jié)研究成果,突出作者的新見(jiàn)解。

  4)研究結(jié)論及其意義。

  中文摘要200字左右,中文名稱(chēng)的“內(nèi)容摘要”用小2號(hào)黑體加粗,居中,其內(nèi)容另起一行用小4號(hào)宋體(1.5倍行距),每段起首空兩格,回行頂格。

  英文“內(nèi)容提要”項(xiàng)目名稱(chēng)規(guī)定為“Abstract”, 用小2號(hào)Times New Roman字體加粗,居中,其內(nèi)容另起一行用小4號(hào)Times New Roman 字體,標(biāo)點(diǎn)符號(hào)用英文形式。

  科學(xué)論文格式要求和科技論文寫(xiě)作技巧

  科學(xué)論文格式要求和科技論文寫(xiě)作技巧

  4 關(guān)鍵詞

  關(guān)鍵詞是為了滿足文獻(xiàn)標(biāo)引或檢索工作的需要而從論文中萃取出的、表示全文主題內(nèi)容信息條目的單詞、詞組或術(shù)語(yǔ),一般列出3~8個(gè)。

  有英文摘要的論文,應(yīng)在英文摘要的下方著錄與中文關(guān)鍵詞相對(duì)應(yīng)的英文關(guān)鍵詞(key words )。

  中文名稱(chēng)的 “關(guān)鍵詞” 另起一行用小4號(hào)黑體加粗,內(nèi)容用小4號(hào)黑體,一般不超過(guò)8個(gè)詞,詞間空一格。

  英文“關(guān)鍵詞” 另起一行, 項(xiàng)目名稱(chēng)規(guī)定為“Key words”,用小4號(hào)Times New Roman 字體加粗,頂格,其內(nèi)容接“Key words”后空一格,用小4號(hào)Times New Roman字體加粗,詞間用分號(hào)“;”隔開(kāi)。

  科學(xué)論文格式要求和科技論文寫(xiě)作技巧

  科學(xué)論文格式要求和科技論文寫(xiě)作技巧

  5 引言

  引言又稱(chēng)前言、導(dǎo)言、序言、緒論,它是一篇科技論文的開(kāi)場(chǎng)白,由它引出文章,所以寫(xiě)在正文之前。引言也叫緒言、緒論。

  引言的寫(xiě)作要求

  (l)引言應(yīng)言簡(jiǎn)意賅,內(nèi)容不得繁瑣,文字不可冗長(zhǎng),應(yīng)能對(duì)讀者產(chǎn)生吸引力。學(xué)術(shù)論文的引言根據(jù)論文篇幅的大小和內(nèi)容的多少而定,一般為200~600字,短則可不足100字,長(zhǎng)則可達(dá)1000字左右。

  (2)比較短的論文可不單列“引言”一節(jié),在論文正文前只寫(xiě)一小段文字即可起到引言的效用。

  (3)引言不可與摘要雷同,不要寫(xiě)成摘要的注釋。一般教科書(shū)中有的知識(shí),在引言中不必贅述。

  (4)學(xué)位論文為了需要反映出作者確已掌握了堅(jiān)實(shí)的理論基礎(chǔ)和系統(tǒng)的專(zhuān)門(mén)知識(shí),具有開(kāi)闊的科研視野,對(duì)研究方案作了充分論證,因此,有關(guān)于歷史回顧和前人工作的綜合評(píng)述,以及理論分析等,則可將引言單獨(dú)寫(xiě)成一章,用足夠的文字詳細(xì)加以敘述。

  (5)引言的目的應(yīng)是向讀者提供足夠的背景知識(shí),不要給讀者懸念。作者在引言里不必對(duì)自己的研究工作或自己的能力過(guò)于表示謙意,但也不能自吹自擂,抬高自己,貶低別人。

  引言的格式要求

  項(xiàng)目名稱(chēng)用小2號(hào)黑體加粗,居中;內(nèi)容另起一行用小4號(hào)宋體。每段起首空兩格,回行頂格。

  科學(xué)論文格式要求和科技論文寫(xiě)作技巧

  科學(xué)論文格式要求和科技論文寫(xiě)作技巧

  6正文

  正文是科技論文的主體,是用論據(jù)經(jīng)過(guò)論證證明論點(diǎn)而表述科研成果的核心部分。正義占論文的主要篇幅,可以包括以下部分或內(nèi)容:調(diào)查對(duì)象、基本原理、實(shí)驗(yàn)和觀測(cè)方法、儀器設(shè)備、材料原料。實(shí)驗(yàn)和觀測(cè)結(jié)果、計(jì)算方法和編程原理、數(shù)據(jù)資料、經(jīng)過(guò)加工整理的圖表、形成的論點(diǎn)和導(dǎo)出的結(jié)論等。

  正文可分作幾個(gè)段落來(lái)寫(xiě),每個(gè)段落需列什么樣的標(biāo)題,沒(méi)有固定的格式,但大體上可以有以下幾個(gè)部分(以試驗(yàn)研究報(bào)告類(lèi)論文為例)。

  1)理論分析。

  2)實(shí)驗(yàn)材料和方

  3)實(shí)驗(yàn)結(jié)果及其分析

  4)結(jié)果的討論

  具體要求有如下幾點(diǎn):

  1)論點(diǎn)明確,論據(jù)充分,論證合理;

  2)事實(shí)準(zhǔn)確,數(shù)據(jù)準(zhǔn)確,計(jì)算準(zhǔn)確,語(yǔ)言準(zhǔn)確;

  3)內(nèi)容豐富,文字簡(jiǎn)練,避免重復(fù)、繁瑣;

  4)條理清楚,邏輯性強(qiáng),表達(dá)形式與內(nèi)容相適應(yīng);

  5)不泄密,對(duì)需保密的資料應(yīng)作技術(shù)處理。

  具體格式要求:

  1)文字統(tǒng)一用5號(hào)宋體,每段起首空兩格,回行頂格,多倍行距,設(shè)置值為1.25;

  2)正文文中標(biāo)題:

  一級(jí)標(biāo)題:標(biāo)題序號(hào)為“一、”,用小4號(hào)宋體加粗,獨(dú)占行,末尾不加標(biāo)點(diǎn);

  二級(jí)標(biāo)題:標(biāo)題序號(hào)為“(一)”,用5號(hào)宋體加粗,獨(dú)占行,末尾不加標(biāo)點(diǎn);

  三級(jí)標(biāo)題:標(biāo)題序號(hào)為“1、”,用5號(hào)宋體加粗,若獨(dú)占行,則末尾不加標(biāo)點(diǎn),若不獨(dú)占行,標(biāo)題后面須加句號(hào);

  四級(jí)標(biāo)題:標(biāo)題序號(hào)為“(1)”,用5號(hào)宋體,其余要求與三級(jí)標(biāo)題相同;

  五級(jí)標(biāo)題:標(biāo)題序號(hào)為“①”,用5號(hào)宋體,其余要求與三級(jí)標(biāo)題相同。

  注意:每級(jí)標(biāo)題的下一級(jí)標(biāo)題應(yīng)各自連續(xù)編號(hào)。

  科學(xué)論文格式要求和科技論文寫(xiě)作技巧

  7 結(jié)論

  科技論文一般在正文后面要有結(jié)論。結(jié)論是實(shí)驗(yàn)、觀測(cè)結(jié)果和理論分析的邏輯發(fā)展,是將實(shí)驗(yàn)、觀測(cè)得到的數(shù)據(jù)、結(jié)果,經(jīng)過(guò)判斷、推理、歸納等邏輯分析過(guò)程而得到的對(duì)事物的本質(zhì)和規(guī)律的認(rèn)識(shí),是整篇論文的總論點(diǎn)。結(jié)論的內(nèi)容主要包括:研究結(jié)果說(shuō)明了什么問(wèn)題,得出了什么規(guī)律,解決了什么實(shí)際問(wèn)題或理論問(wèn)題;對(duì)前人的研究成果作了哪些補(bǔ)充、修改和證實(shí),有什么創(chuàng)新;本文研究的領(lǐng)域內(nèi)還有哪些尚待解決的問(wèn)題,以及解決這些問(wèn)題的基本思路和關(guān)鍵?! ?對(duì)結(jié)論部分寫(xiě)作的要求是:

  1)應(yīng)做到準(zhǔn)確、完整、明確、精練。結(jié)論要有事實(shí)、有根據(jù),用語(yǔ)斬釘截鐵,數(shù)據(jù)準(zhǔn)確可靠,不能含糊其辭、模棱兩可。

  2)在判斷、推理時(shí)不能離開(kāi)實(shí)驗(yàn)、觀測(cè)結(jié)果,不作無(wú)根據(jù)或不合邏輯的推理和結(jié)論。

  3)結(jié)論不是實(shí)驗(yàn)、觀測(cè)結(jié)果的再現(xiàn),也不是文中各段的小結(jié)的簡(jiǎn)單重復(fù)。

  4)對(duì)成果的評(píng)價(jià)應(yīng)公允,恰如其分,不可自鳴得意。證據(jù)不足時(shí)不要輕率否定或批評(píng)別人的結(jié)論,更不能借故貶低別人。

  5)寫(xiě)作結(jié)論應(yīng)十分慎重,如果研究雖然有創(chuàng)新但不足以得出結(jié)論的話,寧肯不寫(xiě)也不妄下結(jié)論,可以根據(jù)實(shí)驗(yàn)、觀測(cè)結(jié)果進(jìn)行一些討論。

  要求:

  項(xiàng)目名稱(chēng)用小2號(hào)黑體加粗,居中;內(nèi)容另起一行用小4號(hào)宋體。每段起首空兩格,回行頂格。

  8 參考文獻(xiàn)

  在科技論文中,凡是引用前人(包括作者自己過(guò)去)已發(fā)表的文獻(xiàn)中的觀點(diǎn)、數(shù)據(jù)和材料等,都要對(duì)它們?cè)谖闹谐霈F(xiàn)的地方予以標(biāo)明,并在文未(致謝段之后)列出參考文獻(xiàn)表。這項(xiàng)工作叫做參考文獻(xiàn)著錄。

  參考文獻(xiàn)著錄的原則

  1) 只著錄最必要、最新的文獻(xiàn)。

  2) 一般只著錄公開(kāi)發(fā)表的文獻(xiàn)。

  3) 采用標(biāo)準(zhǔn)化的著錄格式。

  參考文獻(xiàn)格式要求:

  參考文獻(xiàn)(即引文出處)的類(lèi)型以單字母方式標(biāo)識(shí):M——專(zhuān)著,C——論文集,N——報(bào)紙文章,J——期刊文章,D——學(xué)位論文,R——報(bào)告,S——標(biāo)準(zhǔn),P——專(zhuān)利;對(duì)于不屬于上述的文獻(xiàn)類(lèi)型,采用字母“Z”標(biāo)識(shí)。

  參考文獻(xiàn)一律置于文末。其格式為:

  (一)專(zhuān)著

  示例 [1] 張志建.嚴(yán)復(fù)思想研究[M]. 桂林:廣西師范大學(xué)出版社,1989.(49).

  [2] [英]藹理士.性心理學(xué)[M]. 潘光旦譯注.北京:商務(wù)印書(shū)館,1997.

  (二)論文集

  示例 [1] 伍蠡甫.西方文論選[C]. 上海:上海譯文出版社,1979.

  [2] [俄]別林斯基.論俄國(guó)中篇小說(shuō)和果戈里君的中篇小說(shuō)[A]. 伍蠡甫.西方文論選:下冊(cè)[C]. 上海:上海譯文出版社,1979.

  凡引專(zhuān)著的頁(yè)碼,加圓括號(hào)置于文中序號(hào)之后。

  (三)報(bào)紙文章

  示例 [1] 李大倫.經(jīng)濟(jì)全球化的重要性[N]. 光明日?qǐng)?bào),1998-12-27,(3)

  (四)期刊文章

  示例 [1] 郭英德.元明文學(xué)史觀散論[J]. 北京師范大學(xué)學(xué)報(bào)(社會(huì)科學(xué)版),1995(3).

  (五)學(xué)位論文

  示例 [1] 劉偉.漢字不同視覺(jué)識(shí)別方式的理論和實(shí)證研究[D]. 北京:北京師范大學(xué)心理系,1998.

  (六)報(bào)告

  示例 [1] 白秀水,劉敢,任保平. 西安金融、人才、技術(shù)三大要素市場(chǎng)培育與發(fā)展研究[R]. 西安:陜西師范大學(xué)西北經(jīng)濟(jì)發(fā)展研究中心,1998.

  關(guān)于六年級(jí)科技論文范文

  淺談智能移動(dòng)機(jī)器人

  摘 要:隨著科技的進(jìn)步,智能機(jī)器人性能不斷地完善,移動(dòng)機(jī)器人的應(yīng)用范圍也越來(lái)越廣,廣泛應(yīng)用于軍事、排險(xiǎn)、農(nóng)業(yè)、救援、海洋開(kāi)發(fā)等。介紹了常見(jiàn)智能移動(dòng)機(jī)器人的基本系統(tǒng)組成及其相關(guān)的一些技術(shù),提出一種能夠應(yīng)用于智能移動(dòng)機(jī)器人的越障機(jī)構(gòu),并簡(jiǎn)單闡述了其工作原理。在對(duì)智能機(jī)器人有一定了解的基礎(chǔ)上,論述了智能移動(dòng)機(jī)器人的研究現(xiàn)狀及其發(fā)展動(dòng)向。

  關(guān)鍵詞:智能移動(dòng)機(jī)器人 越障 避障 伸展收縮

  中圖分類(lèi)號(hào):TP242    文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A     文章編號(hào):1007-3973(2012)007-049-02

  1 引言

  上世紀(jì)60年代智能機(jī)器人的出現(xiàn)開(kāi)辟了智能生產(chǎn)自動(dòng)化的新時(shí)代。在工業(yè)機(jī)器人問(wèn)世50多年后的今天,機(jī)器人已被人們看作是不可缺少的一種生產(chǎn)工具。由于傳感器、控制、驅(qū)動(dòng)及材料等領(lǐng)域的技術(shù)進(jìn)步開(kāi)辟了機(jī)器人應(yīng)用的新領(lǐng)域。智能移動(dòng)機(jī)器人是機(jī)器人學(xué)中的一個(gè)重要分支。

  2 智能移動(dòng)機(jī)器人的基本系統(tǒng)組成及其相關(guān)技術(shù)

  由于智能移動(dòng)機(jī)器人在危險(xiǎn)與惡劣環(huán)境以及民用等各方面具有廣闊的應(yīng)用前景,使得世界各國(guó)非常關(guān)注它的發(fā)展。其共同的五大系統(tǒng)組成要素為:(1)機(jī)械機(jī)構(gòu)單元是智能移動(dòng)機(jī)器人的骨架,機(jī)器人所有的模塊都依靠其支撐,機(jī)械機(jī)構(gòu)單元的結(jié)構(gòu),性能,強(qiáng)度直接影響著整個(gè)機(jī)器人的穩(wěn)定性。隨著科技發(fā)展和新型材料的研制開(kāi)發(fā),使得智能機(jī)器人產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)性能有了很大提高,機(jī)械機(jī)構(gòu)的各項(xiàng)工藝性及尺寸設(shè)計(jì)都向著更加合理高效,更加輕便美觀,更加環(huán)保節(jié)能,更加安全可靠等方向發(fā)展。(2)動(dòng)力與驅(qū)動(dòng)單元為智能移動(dòng)機(jī)器人提供動(dòng)力來(lái)源。(3)環(huán)境感知單元相當(dāng)于智能移動(dòng)機(jī)器人的五官,機(jī)器人通過(guò)感知單元對(duì)周?chē)沫h(huán)境進(jìn)行感知識(shí)別及各種參數(shù)的收集,然后通過(guò)轉(zhuǎn)換成控制模塊可以識(shí)別的光電信號(hào),輸入到控制單元進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。(4)執(zhí)行機(jī)構(gòu)單元為智能移動(dòng)機(jī)器人執(zhí)行部分,能根據(jù)控制中心的命令執(zhí)行命令,完成任務(wù)。不同的機(jī)器人有著不同的執(zhí)行機(jī)構(gòu),執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)影響著對(duì)要執(zhí)行動(dòng)作的效率,精度,穩(wěn)定性,可靠性等。(5)信息處理與控制單元作為整個(gè)機(jī)械系統(tǒng)的核心部分,它如人的大腦一樣,調(diào)控著整個(gè)系統(tǒng),一切的活動(dòng)都由它指揮。將來(lái)自傳感器部分采集到的信息進(jìn)行集中匯總,存儲(chǔ),對(duì)所有信息分析,規(guī)劃決策,輸出命令。使機(jī)器人有目的的運(yùn)行。

  智能移動(dòng)機(jī)器人是一個(gè)集環(huán)境感知、動(dòng)態(tài)決策與規(guī)劃、行為控制與執(zhí)行等多種功能于一體的綜合機(jī)電系統(tǒng)。它是傳感器技術(shù),控制技術(shù),移動(dòng)技術(shù),信息處理、人工智能、電子工程、計(jì)算機(jī)工程等多學(xué)科的重要研究成果,從某種意義上講是機(jī)器發(fā)展進(jìn)化過(guò)程中的產(chǎn)物,是目前科學(xué)技術(shù)發(fā)展最活躍的領(lǐng)域之一。

  3 一種越障機(jī)器人

  我們?cè)O(shè)計(jì)的移動(dòng)機(jī)器人(圖1)有很好的機(jī)動(dòng)性能,前導(dǎo)輪、前輪和后輪可以實(shí)現(xiàn)獨(dú)立升降運(yùn)動(dòng)。前導(dǎo)輪(如圖1)由通過(guò)曲柄圓盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度控制搖桿的擺動(dòng)角度,帶動(dòng)相關(guān)的平面連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)前導(dǎo)向輪的伸展和收縮實(shí)現(xiàn)攀越。機(jī)器人兩側(cè)的側(cè)邊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為平面連桿-滑塊越障機(jī)構(gòu),前后輪(如圖1)分別通過(guò)導(dǎo)桿在槽中的移動(dòng),帶動(dòng)平面連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)前后輪的伸展和收縮,實(shí)現(xiàn)越障功能。本機(jī)器人通過(guò)尺寸的設(shè)計(jì)可以實(shí)現(xiàn)較大的越障高度,通過(guò)合理的控制輪擺動(dòng)的角度還能實(shí)現(xiàn)多種類(lèi)型障礙物的攀越。

  4 智能移動(dòng)機(jī)器人的應(yīng)用概況

  隨著科技的進(jìn)步,機(jī)器人的功能不斷完善,智能移動(dòng)機(jī)器人的應(yīng)用范圍也大大拓寬,不僅在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)等行業(yè)中得到廣泛的應(yīng)用,而且在排險(xiǎn)、海洋開(kāi)發(fā)和宇宙探測(cè)領(lǐng)域等有害與危險(xiǎn)場(chǎng)合(如輻射、災(zāi)區(qū)、有毒等)得到很好的應(yīng)用。

  4.1 陸地智能移動(dòng)機(jī)器人

  20世紀(jì)60年代后期,蘇美為了完成對(duì)宇宙空間的占領(lǐng),完成月球探測(cè)計(jì)劃,各自研制開(kāi)發(fā)并應(yīng)用了移動(dòng)機(jī)器人,通過(guò)移動(dòng)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)對(duì)外星土壤的樣本采集和土壤分析等各種任務(wù)。陸地智能移動(dòng)機(jī)器人的出現(xiàn)是為了幫助人類(lèi)完成無(wú)法完成的任務(wù)。陸地移動(dòng)機(jī)器人也廣泛應(yīng)用于軍事,可以完成排除爆炸物,掃雷,偵查,清除障礙物等等,近年來(lái)智能移動(dòng)機(jī)器人也開(kāi)始漸漸融入人們的日常生活。

  4.2 水下智能移動(dòng)機(jī)器人

  近年來(lái),人們對(duì)資源的渴求加大,開(kāi)始對(duì)原子能和海洋資源的開(kāi)發(fā),加之水下環(huán)境十分復(fù)雜(能見(jiàn)度差,定位困難,流體變化等),水下智能移動(dòng)機(jī)器人在海底資源探測(cè)上的優(yōu)勢(shì)使之受到關(guān)注。近年德國(guó)基爾大學(xué)的科學(xué)家研制出新型深水機(jī)器人“ROV Kiel 6000”,這架深水機(jī)器人能夠下探到6000米深的海底,尋找神秘的深水生物和“白色黃金”可燃冰。

  4.3 仿生智能移動(dòng)機(jī)器人

  近年來(lái),全球許多機(jī)器人研究機(jī)構(gòu)越來(lái)越多的關(guān)注仿生學(xué)與機(jī)構(gòu)的研究工作.在某些情況下仿生機(jī)器人尤其獨(dú)特優(yōu)勢(shì),例如,蛇形機(jī)器人重心低,能夠模仿蛇的動(dòng)作,穿梭在能夠穿梭在受災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)和其他復(fù)雜的地形中能夠幫助人類(lèi)完成各種任務(wù)。除此之外還有仿生寵物狗、仿生魚(yú)、仿生昆蟲(chóng)等。

  5 智能移動(dòng)機(jī)器人的發(fā)展方向及前景

  影響移動(dòng)機(jī)器人發(fā)展的因素主要有:導(dǎo)航與定位技術(shù),多傳感器信息的融合技術(shù),多機(jī)器人協(xié)調(diào)與控制技術(shù)等因而移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)主要包括:

  (1)高智能情感機(jī)器人。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,人們對(duì)人機(jī)交互的技術(shù)的要求越來(lái)越高,具有人類(lèi)智能的情感移動(dòng)機(jī)器人是移動(dòng)機(jī)器人未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)。目前的移動(dòng)機(jī)器人只能說(shuō)是具有部分的智能,人們渴望能夠出現(xiàn)安全可靠的能夠溝通交流的高智能的機(jī)器人。雖然現(xiàn)在要實(shí)現(xiàn)高智能情感機(jī)器人還非常的困難,但是終有一天,隨著科學(xué)技術(shù)的突破,它將成為現(xiàn)實(shí)。

  (2)高適應(yīng)性多功能化的機(jī)器人。機(jī)器人的出現(xiàn)是為人類(lèi)服務(wù)的,自然界中還有好多未知的世界等著我們開(kāi)拓,各種危險(xiǎn)的復(fù)雜多變的環(huán)境,人類(lèi)無(wú)法涉足,因此人們也迫切希望有能夠代替人類(lèi)的機(jī)器人出現(xiàn),高適應(yīng)性多功能化的機(jī)器人也必將是機(jī)器人的發(fā)展方向之一。

  (3)通用服務(wù)型的機(jī)器人。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,機(jī)器人也是應(yīng)該越來(lái)越容易融入人們?nèi)粘I钪械?,在日常生活中為人們服?wù)。例如在家庭中,機(jī)器人可以幫助人們做各種家務(wù),和人們生活關(guān)系密切。

  (4)特種智能移動(dòng)機(jī)器人。根據(jù)不同應(yīng)用領(lǐng)域,不同的目的,設(shè)計(jì)各種各樣特種智能移動(dòng)機(jī)器人是未來(lái)發(fā)展方向,如納米機(jī)器人,宇宙探索機(jī)器人,深海探索機(jī)器人,娛樂(lè)機(jī)器人等等。

  6 結(jié)束語(yǔ)

  總之,智能移動(dòng)機(jī)器人涉及到傳感器技術(shù),控制技術(shù),移動(dòng)技術(shù),信息處理、人工智能、控制工程等多學(xué)科技術(shù)。未來(lái)智能移動(dòng)機(jī)器人走向生活,安全可靠,操作簡(jiǎn)單是其趨勢(shì)。盡管智能移動(dòng)機(jī)器人以驚人的速度在發(fā)展著,但是實(shí)現(xiàn)高適應(yīng)性,智能化,情感化,多功能化的移動(dòng)機(jī)器人還有很長(zhǎng)的路要走。

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