關(guān)于汽車的科技論文3000字怎么寫

關(guān)于汽車的科技論文3000字怎么寫

　　在我國經(jīng)濟(jì)組成中，汽車產(chǎn)業(yè)對促進(jìn)國民經(jīng)濟(jì)發(fā)展和社會進(jìn)步具有重要的戰(zhàn)略意義。下面是小編為大家精心推薦的關(guān)于汽車的科技3000字論文，希望能對大家有所幫助。

　　汽車的科技3000字論文篇一：《試談汽車超載監(jiān)測系統(tǒng)》

　　摘 要： 為了實(shí)時識別各種車型的超載車輛，該系統(tǒng)基于開源計(jì)算機(jī)視覺庫(OpenCV)，先根據(jù)車輛照片庫建立車型分類器，然后使用數(shù)字?jǐn)z像機(jī)拍攝進(jìn)入監(jiān)控區(qū)域的車輛，在視頻中使用分類器識別車型，根據(jù)所識別得到的車型去查詢數(shù)據(jù)庫獲得該車型的核載，再通過動態(tài)稱重技術(shù)獲得車輛的實(shí)際載重，及時判別車輛是否超載。此方法可避免過去使用統(tǒng)一重量衡量不同車型是否超載的弊端，并可同時免線圈測量車速。測試結(jié)果表明系統(tǒng)能快速準(zhǔn)確地識別出車型。配合動態(tài)稱重系統(tǒng)，就能實(shí)時得出所通過的車輛是否超載，對公路養(yǎng)護(hù)和道路交通安全有相當(dāng)大的實(shí)用意義。

　　關(guān)鍵詞： 超載監(jiān)測; 視頻識別; OpenCV; 動態(tài)稱重

　　超載車輛的危害很大，主要表現(xiàn)在加速道路損壞和危害道路交通安全，人們都深知其危害性，所以治理超載一直是公路監(jiān)管部門的工作重點(diǎn)。傳統(tǒng)的自動超載信息系統(tǒng)都是使用統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，對所有車輛都應(yīng)用同一個整車重量劃分是否超載，這樣會遺漏部分實(shí)際上已經(jīng)超過該車型核載的超載車輛。實(shí)際上，這部分車輛對道路交通同樣造成嚴(yán)重影響。鑒于此，本系統(tǒng)首先識別出車輛的車型，再查詢得到該車型的核載重量，對比實(shí)測重量，便得知是否超載。理論上能夠適用于所有車型。

　　利用攝像機(jī)較長的視域，附加設(shè)計(jì)了一個測速系統(tǒng)，能方便地得出超速數(shù)據(jù)，以便作為超速監(jiān)測和供給動態(tài)稱重系統(tǒng)作參考。

　　1 系統(tǒng)構(gòu)成

　　1.1 系統(tǒng)方案

　　系統(tǒng)主要工作過程為：車輛駛?cè)霐z像機(jī)監(jiān)視范圍，視頻流通過以太網(wǎng)傳輸?shù)胶笈_處理系統(tǒng)，處理系統(tǒng)通過處理視頻識別出車輛的車型，然后根據(jù)車型從數(shù)據(jù)庫中查出相應(yīng)的核載重量;同時，安裝在地面的動態(tài)稱重設(shè)備測出車輛的實(shí)際載重。兩個數(shù)據(jù)對比即可得出車輛是否超載。系統(tǒng)流程如圖1所示。

　　為了加快處理速率，在程序設(shè)計(jì)過程中多處使用了多線程并行處理。

　　1.2 OpenCV及其分類器介紹

　　傳統(tǒng)的圖像處理軟件大多為Matlab，用于開發(fā)算法最為快捷，但是其處理速度慢，難以跟上視頻處理的需求，所以選用了Intel牽頭開發(fā)的開源計(jì)算機(jī)視覺庫(OpenCV)。新版的OpenCV已經(jīng)在易用性上已經(jīng)接近Matlab，再加上其開源性，很多算法均已公開，加快了開發(fā)進(jìn)程。另外，目前OpenCV已經(jīng)提供C，C++，Python等語言接口，且支持Windows，Linux，Android和IOS等主流平臺，資源相當(dāng)豐富。對于計(jì)算機(jī)平臺，OpenCV支持多線程并行計(jì)算和圖形處理器(GPU)計(jì)算，這將能大大加快計(jì)算速率，用其開發(fā)本系統(tǒng)的demo是首選。

　　圖1 系統(tǒng)流程圖

　　為了從視頻流中識別出車型，需要使用分類器[1]。所謂分類器，是利用樣本的特征進(jìn)行訓(xùn)練，得到一個級聯(lián)分類器。分類器訓(xùn)練完成后，就可以應(yīng)用于目標(biāo)檢測。分類器的級聯(lián)是指最終的分類器是有幾個簡單分類器級聯(lián)組成。每個特定的分類器所使用的特征用形狀、感興趣區(qū)域中的位置以及比例系數(shù)來定義(如圖2所示)。

　　圖2 特征分類

　　首先使用弱分類器分出貨車和客車等車型，然后再分出大中小型貨車，最后再精確分類，獲得準(zhǔn)確的車型。新版本的OpenCV已經(jīng)支持多種特征的分類器，如SVM，LBP，PBM等。因?yàn)橄到y(tǒng)實(shí)時性要求較高，這里選取訓(xùn)練和分類速率都較高的LBP特征分類器。

　　1.3 訓(xùn)練分類器

　　使用分類器的需要首先訓(xùn)練，即讓分類器“認(rèn)識”目標(biāo)，為了訓(xùn)練分類器，需要準(zhǔn)備樣本，樣本包括正樣本和負(fù)樣本。正樣本即包含目標(biāo)的灰度圖片，而且每張圖片都要?dú)w一化大小，負(fù)樣本則不要求歸一化，只需要比正樣本大即可(使得可以在負(fù)樣本中滑動窗口檢索)。

　　OpenCV提供了專門的工具opencv_createsample.exe用以整理訓(xùn)練樣本的原始數(shù)據(jù)，只需準(zhǔn)備好正、負(fù)樣本，歸一化然后轉(zhuǎn)成灰度圖，再使用兩個描述文件分別記錄這些樣本集合，然后輸入opencv_createsample.exe程序即可整理出原始數(shù)據(jù)。為了準(zhǔn)備正樣本，借助OpenCV提供的HighGUI模塊，在此專門編寫了一個GUI截圖工具，界面如圖3所示。為了能從不同角度識別車輛，準(zhǔn)本正樣本時需要準(zhǔn)備從一定角度范圍描述車輛的樣本。

　　圖3 GUI截圖工具界面

　　接下來就是訓(xùn)練分類器，這部分工作直接關(guān)系到系統(tǒng)的魯棒性。同樣，OpenCV提供了專門工具訓(xùn)練分類器，既有舊版也有新版，為了有更多特性，在此選擇新版本的訓(xùn)練程序opencv_traincascades.exe。

　　由于這是基于統(tǒng)計(jì)的方法，要對大量數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，如果選擇Haar特性，訓(xùn)練周期會比較長，不利于系統(tǒng)的搭建，所以選擇用LBP特性訓(xùn)練分類器。從機(jī)器性能方面考慮訓(xùn)練時間，使用英特爾線程構(gòu)建模塊(TBB)重新編譯OpenCV，就能得到多核加速，且有利于接下來的程序性能。分類器分為三級，分別為：貨車、客車分類器，大、中、小型貨車分類器和具體車型分類器。由于客車按載客數(shù)區(qū)分是否超載，車輛總重不會對公路造成嚴(yán)重?fù)p壞，所以本系統(tǒng)無需對客車作出具體車型區(qū)分。但若然具體管理部門需要統(tǒng)計(jì)車型信息，可以進(jìn)一步加上客車車型分類器。實(shí)際使用時，由于要應(yīng)對車輛車身的噴漆變化或者小范圍合法改裝等情況，分類器的分類除了在系統(tǒng)籌建的時候大規(guī)模訓(xùn)練外，在系統(tǒng)運(yùn)行時也應(yīng)繼續(xù)訓(xùn)練分類器，增加統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，使得識別結(jié)果更加精確。

　　1.4 識別車型及獲得核定載重

　　訓(xùn)練好分類器后，最直觀的測試方法是直接輸入測試視頻，檢查識別效果。新版本OpenCV提供一個C++類CascadeClassifier，該類封裝了基本的目標(biāo)識別操作，使得只需要使用該類的實(shí)例加載訓(xùn)練好的XML文件，然后逐幀檢測即可。若發(fā)現(xiàn)目標(biāo)，結(jié)果將會存放在C++標(biāo)準(zhǔn)模板庫(STL)容器vector中。但直接對每幀圖像使用CascadeClassifier：：detectMultiScale方法將會大大加重系統(tǒng)的工作量并且在多車輛的情況下無法區(qū)分開各車輛，為此，首先需要發(fā)現(xiàn)車輛，然后區(qū)分不同的車輛目標(biāo)，再對每一個目標(biāo)單獨(dú)進(jìn)行分類識別。

　　具體的主要操作的順序?yàn)椋?/p>

　　(1) 系列的圖像預(yù)處理操作，降低圖像噪音。

　　(2) 圖像差分，發(fā)現(xiàn)車輛輪廓[2]，得到運(yùn)動掩碼。圖像差分有兩種主要方式，分別是幀間差分和背景差分。幀間差分速度快，但容易產(chǎn)生空洞，且無法分離出緩慢運(yùn)動的車輛;背景差分速度慢，但分離效果好。考慮到如果車輛是緩慢進(jìn)入測速區(qū)，則稱重?cái)?shù)據(jù)可靠性高，而且沒有超速，進(jìn)入識別點(diǎn)的效果好，所以選擇幀間差分，這里使用能有效減小前景空洞的三幀差分算法[2]。

　　(3) 結(jié)合運(yùn)動掩碼更新歷史運(yùn)動圖像、計(jì)算歷史運(yùn)動圖像的梯度。

　　(4) 分割運(yùn)動目標(biāo)，得到一輛一輛的車，并跟蹤。為區(qū)分開圖像中的每一輛車，需要對其進(jìn)行標(biāo)記，這里使用的方法為：

　　[Mkx，y=ID ifMk-1x，y≠0&k-1≠10 ifMk-1x，y=0 ]

　　式中：Mk(x，y)為分割出來的單獨(dú)車輛目標(biāo)的第k幀感興趣區(qū)域矩形。這種方法雖然魯棒性較好，但是因?yàn)橹貜?fù)計(jì)算量大，運(yùn)算速度有限，所以在確定每輛車的ID后，使用OpenCV提供的更為快速的Camshift算法[3]繼續(xù)跟蹤。

　　(5) 計(jì)算每輛車的運(yùn)動方向。這部分關(guān)系到運(yùn)動目標(biāo)篩選，在部分場合，攝像機(jī)的視野可能會涉及逆向車道。在這種情況下，可以通過篩選符合主要行駛方向的車輛來排除其他車輛或無關(guān)運(yùn)動目標(biāo)的干擾。

　　(6) 車輛進(jìn)入測速區(qū)，開始測速。

　　(7) 車輛離開測速區(qū)，結(jié)束測速并計(jì)算速度。使用TBB進(jìn)行并行分類識別車型。由于OpenCV新版矩陣結(jié)構(gòu)Mat的所有操作使用原子操作，大大減輕了多線程編程的工作量，所以這里使用多線程并行操作是最佳選擇。

　　(8) 根據(jù)所安裝動態(tài)稱重系統(tǒng)的車速要求，判斷是否需要引導(dǎo)車輛到檢測站進(jìn)行檢查。

　　1.5 獲得實(shí)際載重

　　在視頻分析中發(fā)現(xiàn)車輛后，對比動態(tài)測重模塊中測得的實(shí)際載重。這里需要把應(yīng)用場合分為兩種情況：高速測重和低速測重，至于高低速的閥值，這根據(jù)不同動態(tài)稱重系統(tǒng)的性能而定[4]，在系統(tǒng)安裝時根據(jù)動態(tài)稱重系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置即可。由于目前高速測重技術(shù)的精度未達(dá)到作為證據(jù)的要求，所以在高速測重的場合，所得車重?cái)?shù)據(jù)只能作為初步判斷，若初步發(fā)現(xiàn)車輛超載，需要進(jìn)一步引導(dǎo)車輛到大型地磅再次靜態(tài)測量，并作其他處理。在低速測重場合，測得的動態(tài)數(shù)據(jù)可靠，可直接作為證據(jù)使用。所以系統(tǒng)的運(yùn)行需要測速模塊的配合。 　　無論高速場合與低速場合，本系統(tǒng)都能實(shí)現(xiàn)視頻測速功能，可以直接用作超速抓拍系統(tǒng)，降低了公路部門的重復(fù)投入成本。

　　1.6 測速方法

　　測速測量車輛通過測速區(qū)所用的時間，然后用測速區(qū)長度除以時間而粗略估計(jì)得到?？紤]到攝像機(jī)視域限制，設(shè)定的測速區(qū)域并不長，只有20 m左右，而且速度是用于參考載重信息是否有效的，所以無需太精確，因而可認(rèn)為車輛是直線經(jīng)過測速區(qū)域的。測速區(qū)的長度需在系統(tǒng)安裝時手工進(jìn)行長度映射。另外，確定通過測速區(qū)域的時間差使用幀率和幀計(jì)數(shù)得出，這樣在多線程處理的情況下，可以排除系統(tǒng)時鐘和處理速率的干擾，得出準(zhǔn)確時間差。

　　2 測量結(jié)果

　　為快速測試系統(tǒng)性能，直接使用測試視頻替代攝像機(jī)輸入。使用微軟Visual Studio 2010 MFC + OpenCV 2.44 編寫一個即時處理程序，界面如圖4所示。

　　圖4 運(yùn)行在Windows平臺上的系統(tǒng)

　　測試使用一臺Intel Core i5M處理器(主頻2.3 GHz+智能變頻技術(shù))、6 GB內(nèi)存、操作系統(tǒng)為Windows 7 64 b的普通筆記本計(jì)算機(jī)，測試代碼尚未使用圖形處理器(GPU)計(jì)算，但代碼在識別部分應(yīng)用了TBB進(jìn)行多核并行加速計(jì)算。

　　測試視頻共兩段，分別在兩個不同的場景拍攝，第一段只有一輛公交車，場景較為簡單;第二段則是多車多人環(huán)境，并且有車輛并行的情況，場景較為復(fù)雜，干擾較多。

　　第一段視頻主要用于測試系統(tǒng)的極限性能，在測試開始前，先用轉(zhuǎn)碼工具把同一段視頻轉(zhuǎn)成不同幀率和分辨率的幾段視頻，其中視頻的寬高比不變。輸入視頻測試后的結(jié)果如表1所示。

　　視頻原始長度為6 s，雙斜線為該場景的稱重和測速區(qū)域。

　　測試結(jié)果表明：系統(tǒng)能實(shí)時處理標(biāo)清視頻流，但對高清視頻還需進(jìn)一步優(yōu)化。

　　第二段視頻主要測試系統(tǒng)的車型識別能力，測試數(shù)據(jù)如圖5所示。

　　表1 輸入視頻測試后結(jié)果

　　圖5 多車并行時能夠準(zhǔn)確區(qū)分

　　第二段視頻夾雜較多無關(guān)目標(biāo)，如行人、抖動的樹枝橫向行駛的車輛等，其中雙白線之間區(qū)域?yàn)楸緢鼍暗姆Q重測速區(qū)域。

　　通過測試，可以看出無關(guān)目標(biāo)能被全部排除，體現(xiàn)了車輛篩選很好的魯棒性。視頻中共通過9輛汽車，所有車輛均本正確識別車型。

　　3 結(jié) 語

　　通過測試數(shù)據(jù)可以看出，本系統(tǒng)提出的車型識別算法能適應(yīng)不同場景和一定的環(huán)境變化，具有較高的效率和魯棒性。隨著計(jì)算機(jī)及其他數(shù)字信號處理(DSP)設(shè)備的信息處理能力不斷提高，應(yīng)用實(shí)時視頻處理技術(shù)促進(jìn)智能交通的能力將更大更穩(wěn)定。若本系統(tǒng)能真正應(yīng)用在智能交通系統(tǒng)上，有望對遏制道路超載超速現(xiàn)象做出貢獻(xiàn)。

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　　汽車的科技3000字論文篇二：《試談現(xiàn)代科技在汽車焊接工藝中的應(yīng)用》

　　摘 要：隨著我國汽車保有量的不斷增加，汽車售后市場呈現(xiàn)了井噴式的發(fā)展趨勢，與汽車相關(guān)的售后市場服務(wù)行業(yè)開始興起。其中汽車維修是后市場比較火爆的行業(yè)，汽車的使用必然會涉及汽車的維修。因此，為了能夠更好的實(shí)現(xiàn)汽車維修效率，提高汽車維修的質(zhì)量，應(yīng)該加強(qiáng)對于汽車維修行業(yè)的行業(yè)監(jiān)管以及對汽車維修技術(shù)的提升。目前，諸多的現(xiàn)代化技術(shù)開始不斷的應(yīng)用到汽車維修之中，其中尤其以焊接工藝為主。因此，本文重點(diǎn)對汽車焊接工藝中現(xiàn)代科技的應(yīng)用進(jìn)行分析，從而探討其未來的發(fā)展趨勢。

　　關(guān)鍵詞：現(xiàn)代科技;汽車;焊接技術(shù);工藝

　　引言

　　汽車加工與制造以及汽車維修領(lǐng)域，都會涉及汽車的焊接技術(shù)。目前，隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，尤其是汽車生產(chǎn)制造業(yè)的蓬勃發(fā)展，已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)汽車車身以及車輛配件的無縫焊接技術(shù)。車身的加工甚至采用模具化加工的形式，從而減少了因?yàn)楹附釉斐傻牟蛔?。因此，目前，焊接工藝在汽車后市場?yīng)用比較廣泛，尤其是在汽車的維修市場中，當(dāng)汽車出現(xiàn)事故的時候，就會采用焊接技術(shù)進(jìn)行維修，從而讓汽車能夠保證正常的使用。此外，在汽車的加裝方面，焊接技術(shù)更加的適用，并且通過引進(jìn)先進(jìn)的現(xiàn)代科技，從而讓焊接效果與質(zhì)量都更加完善。

　　一、汽車焊接工藝的應(yīng)用領(lǐng)域分析

　　在汽車領(lǐng)域中，由于越來越多的高新技術(shù)被應(yīng)用，是的汽車生活更加豐富。對于我國而言，隨著汽車保有量的不斷增加，汽車售后市場出現(xiàn)了井噴的狀態(tài)。在汽車售后市場中，汽車的維修與保養(yǎng)占據(jù)著非常重要的地位，也讓汽車的服務(wù)產(chǎn)業(yè)有了較大的發(fā)展。對于汽車的焊接工藝而言，最早是應(yīng)用于汽車的車身焊接。但是，隨著技術(shù)的發(fā)展以及車身制造工藝的發(fā)展，汽車車身開始使用模具制作，從而降低了因?yàn)楹附佣斐傻能嚿韱栴}。那么，下面就對現(xiàn)代化的汽車的焊接工藝主要應(yīng)用領(lǐng)域進(jìn)行分析：

　　1、在汽車的維修領(lǐng)域中有非常廣泛的應(yīng)用;汽車維修屬于汽車售后市場領(lǐng)域，由于汽車駕駛的過程中，難免會出現(xiàn)碰撞的現(xiàn)象，從而造成了汽車車身或者是相關(guān)配件的損壞。因此，在這種情況下，就可以使用汽車的焊接工藝，將損壞的部分采用焊接的方式，從而進(jìn)行汽車的維修工藝。

　　2、人們對于汽車的裝飾和改裝越來越感興趣。雖然在汽車檢測的過程中，對于擅自改裝會進(jìn)行處罰，但是有車一族們?nèi)匀粺嶂杂趯τ谄嚨母难b和裝飾。其中，對于汽車尾翼的安裝非常常見。汽車安裝尾翼以后，就顯得非常運(yùn)動動感，有一種非常霸氣的感覺。因此，為了讓汽車的外觀更加個性鮮明，需要對汽車的外觀進(jìn)行相關(guān)的改裝，從而實(shí)現(xiàn)車主所需要的效果。而對于尾翼的加裝而言，就一定要采用焊接技術(shù)，從而使得汽車的尾翼牢固堅(jiān)實(shí)。因?yàn)榘惭b尾翼還是存在一定的風(fēng)險的，當(dāng)車速達(dá)到一定程度的時候，就需要保證汽車的尾翼的穩(wěn)定性。

　　3、對于汽車的車身配件的焊接工藝;汽車在使用的過程中，經(jīng)常需要在配件方面進(jìn)行焊接，此外對于在配件之間的結(jié)合方面，也需要在適當(dāng)?shù)那闆r下使用汽車焊接技術(shù)。因此，對于汽車的焊接工藝而言，主要在車身焊接、汽車改裝以及汽車配件之間主要進(jìn)行應(yīng)用。

　　二、現(xiàn)代科技在汽車焊接工藝中的應(yīng)用

　　隨著現(xiàn)代科技的不斷發(fā)展，汽車焊接工藝中也不斷的引入了現(xiàn)代的科技技術(shù)。其中最為重要的就是計(jì)算機(jī)技術(shù)，計(jì)算機(jī)的單片機(jī)遠(yuǎn)程通信技術(shù)以及3Dmax等技術(shù)開焊接始不斷應(yīng)用到汽車的焊接工藝中。由于人工焊接技術(shù)容易在焊接的過程中出現(xiàn)失誤，無法實(shí)現(xiàn)循跡操作，從而造成焊接的不完美。因此，采用計(jì)算機(jī)單片機(jī)技術(shù)，可以進(jìn)行程序編譯，將需要焊接的部分利用3Dmax的進(jìn)行仿真，從而保證在焊接的過程中，其能夠?qū)崿F(xiàn)完美的循跡焊接，降低了焊接過程中出現(xiàn)的失誤。

　　此外，在焊接的工藝方面，又引入了一些工藝以及化工技術(shù)。傳統(tǒng)的高溫焊接技術(shù)，不僅僅容易造成傷害，更是對操作人員有一定的影響。因此，使用現(xiàn)在的氬弧焊焊接技術(shù)，雖然溫度更高，但是焊接的質(zhì)量有所提高。對于焊接的接口以及焊面的平整度，都有了顯著的提高。因此，隨著現(xiàn)代科技的不斷發(fā)展，促進(jìn)了多個行業(yè)工藝的提升。對于汽車的焊接工藝而言，引入計(jì)算機(jī)技術(shù)并且實(shí)現(xiàn)真正的智能化以及自動化焊接，從而讓焊接工藝更加安全方便，有效的提升焊接的效率，保證在焊接的過程中，達(dá)到質(zhì)量的提升以及客戶的滿意提升?？傊浞诌m應(yīng)時代的發(fā)展，讓更多的現(xiàn)代科技不斷的應(yīng)用到汽車的焊接工藝之中，從而保證其在不斷的發(fā)展過程中，符合現(xiàn)有時代的發(fā)展理念，滿足客戶不斷提升的硬性要求，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代化的汽車焊接工藝。

　　三、機(jī)器人焊接工藝是現(xiàn)代汽車焊接技術(shù)的發(fā)展前景

　　汽車焊接最主要的是車身的焊接。在汽車制造公司車身的主要焊接方法為弧焊、點(diǎn)焊、二氧化碳保護(hù)焊等。隨著社會的發(fā)展，人民生活水平的提高，用戶個性化需求的日益強(qiáng)烈，對汽車的安全性、美觀性與舒適性的要求越來越高，同時汽車制造企業(yè)為了追求更大的經(jīng)濟(jì)效益，對焊接精度、焊接質(zhì)量和焊接速度等的要求越來越高，因此建立一條現(xiàn)代化的生產(chǎn)流水線就顯得非常重要。而焊接機(jī)器人的應(yīng)用促進(jìn)了現(xiàn)代化流水線的建立?，F(xiàn)代化的焊接流水線主要是滿足多車型、多批次的市場需求，提高車身車間生產(chǎn)能力的柔性和彈性。因此現(xiàn)代焊接線必須具有柔性。那么如何才能使焊接線具有柔性呢?普通的焊接線是剛性的，主要由焊接夾具、懸掛點(diǎn)焊機(jī)、弧焊機(jī)和多點(diǎn)焊機(jī)等組成。

　　這種焊接線一般只能焊接一種車型的車身，那么為了滿足市場多元化的需求，就需要重新建立焊接流水線。這對企業(yè)來說是非常不利的，企業(yè)是追求利潤為目的的，并且重新建立流水線造成了財(cái)力、人力、物力的浪費(fèi)。于是建立柔性化焊接生產(chǎn)線擺在了企業(yè)面前。機(jī)器人的出現(xiàn)與應(yīng)用滿足了汽車企業(yè)的現(xiàn)代化的需求，實(shí)現(xiàn)了焊接生產(chǎn)線的柔性化。那么在車身焊接線上應(yīng)用的機(jī)器人主要有幾種:點(diǎn)焊機(jī)器人、弧焊機(jī)器人和激光焊機(jī)器人。這些機(jī)器人的應(yīng)用，使焊接實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人代替工人工作。

　　1、點(diǎn)焊機(jī)器人：主要進(jìn)行的是點(diǎn)焊作業(yè)，在點(diǎn)與點(diǎn)之間移位時速度比較快，從而減少了移位的時間，通過平穩(wěn)的動作、長時間的重復(fù)工作和準(zhǔn)確的定位，取代了笨重、單調(diào)、重復(fù)的體力勞動，更好地保證了焊點(diǎn)質(zhì)量，使工作效率得到了很大的提高。它是柔性自動生產(chǎn)系統(tǒng)的重要組成部分，增強(qiáng)了企業(yè)應(yīng)變能力。

　　2、弧焊機(jī)器人：弧焊過程比點(diǎn)焊過程要復(fù)雜得多，對焊絲端頭的運(yùn)動軌跡、焊槍姿態(tài)、焊接參數(shù)都要求精確控制。具有較高的抗干擾能力和高的可靠性。能實(shí)現(xiàn)連續(xù)軌跡控制，并可以利用直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)功能焊接由直線及圓弧所組成的空間焊縫，還應(yīng)具備不同擺動樣式的軟件功能，供編程時選用，以便作擺動焊，而且擺動在每一周期中的停頓點(diǎn)處，機(jī)器人也應(yīng)自動停止向前運(yùn)動，以滿足工藝要求。此外，還應(yīng)有接觸尋位、自動尋找焊縫起點(diǎn)位置、電弧跟蹤及自動再引弧功能等。

　　3、激光焊接機(jī)器人：激光焊接是與傳統(tǒng)焊接本質(zhì)不同的一種焊接方法，是將兩塊鋼板的分子進(jìn)行了重新組合，使兩塊鋼板融為了一體變?yōu)橐粔K鋼板，從而提升了車身結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。同時在焊接過程中焊接工件變形非常小，一點(diǎn)連接間隙都沒有，焊接深度/寬度比高，焊接質(zhì)量高。從而提升了車身的結(jié)合精度?？梢姍C(jī)器人的應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)了焊接流水線的智能化，實(shí)現(xiàn)了焊接生產(chǎn)線的自動化與現(xiàn)代化。

　　結(jié)束語

　　汽車維修行業(yè)中的汽車焊接行業(yè)，其技術(shù)要求相對較高，并且直接影響著汽車的維修效果。焊接技術(shù)，一般是針對出現(xiàn)重大事故或者是問題車輛等進(jìn)行焊接。為了讓焊接的痕跡最小化，實(shí)際上就是為了能夠更好的實(shí)現(xiàn)高精度焊接，需要不斷引入現(xiàn)代科技技術(shù)。計(jì)算機(jī)技術(shù)的引入，讓焊接工藝能夠以一種循跡的方式進(jìn)行，從而避免了焊接過程中出現(xiàn)的認(rèn)為失誤。此外，在汽車的生產(chǎn)以及制造的過程中，依然需要不斷的引入高新科學(xué)技術(shù)，讓焊接工藝更加精湛，從而實(shí)現(xiàn)汽車的高精度和高密度，實(shí)現(xiàn)汽車質(zhì)量的全面提升。

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