rfid定位技術(shù)論文
rfid定位技術(shù)論文
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基于RFID的室內(nèi)定位篇一
摘要：隨著數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)和多媒體業(yè)務(wù)的快速增加，人們對(duì)定位與導(dǎo)航的需求日益增大，尤其在復(fù)雜的室內(nèi)環(huán)境，如機(jī)場(chǎng)大廳、展廳、倉庫、超市、圖書館、地下停車場(chǎng)、礦井等環(huán)境中，常常需要確定移動(dòng)終端或其持有者、設(shè)施與物品在室內(nèi)的位置信息。但是受定位時(shí)間、定位精度以及復(fù)雜室內(nèi)環(huán)境等條件的限制，比較完善的定位技術(shù)目前還無法很好地利用。 關(guān)鍵字：射頻識(shí)別 室內(nèi)定位
1 概述
隨著數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)和多媒體業(yè)務(wù)的快速增加，人們對(duì)定位與導(dǎo)航的需求日益增大，尤其在復(fù)雜的室內(nèi)環(huán)境，如機(jī)場(chǎng)大廳、展廳、倉庫、超市、圖書館、地下停車場(chǎng)、礦井等環(huán)境中，常常需要確定移動(dòng)終端或其持有者、設(shè)施與物品在室內(nèi)的位置信息。但是受定位時(shí)間、定位精度以及復(fù)雜室內(nèi)環(huán)境等條件的限制，比較完善的定位技術(shù)目前還無法很好地利用。
2 RFID工作原理
RFID (Radio Frequency Identification)系統(tǒng)稱為射頻識(shí)別系統(tǒng)，其能量供應(yīng)和數(shù)據(jù)交換是應(yīng)用無線電和雷達(dá)技術(shù)實(shí)現(xiàn)的。RFID系
統(tǒng)一般是由兩部份組成——閱讀器、應(yīng)答器 。
a.應(yīng)答器：應(yīng)答器放在需要識(shí)別的物體上，可以發(fā)送和接收信息，可根據(jù)收到的操作命令作為讀/寫等處理;
b.閱讀器：閱讀器是采集應(yīng)答器信息并對(duì)應(yīng)答器發(fā)出操作命令的裝置，發(fā)出的命令包含選擇，讀/寫，取消選擇命令等。 一臺(tái)典型的閱讀器包含有高頻模塊(發(fā)送單元和接收單元)、控制單元以及與應(yīng)答器連接的禍合元件。此外，閱讀器還應(yīng)該有附加接口(RS232\RS485\USB等)，以便將獲得數(shù)據(jù)進(jìn)一步傳給另外的系統(tǒng)(計(jì)算機(jī)、機(jī)器人控制裝置等)。
應(yīng)答器是RFID系統(tǒng)的數(shù)據(jù)信息載體，由耦合元件以及微電子芯片組組成。它具有智能讀寫及加密通信的能力。一般是無源的，即內(nèi)部不含電源，工作時(shí)，接收閱讀器發(fā)出的射頻電磁波，經(jīng)內(nèi)部整流、電容穩(wěn)壓后作為電源。此外還有有源應(yīng)答器，一般是由電池供電，可以在較高頻段工作，識(shí)別距離較長(zhǎng)，和閱讀器之間的通信速率也較高。系統(tǒng)的基本丁作流程是：閱讀器通過發(fā)射天線發(fā)
送一定頻率的射頻信號(hào)，當(dāng)應(yīng)答器進(jìn)入發(fā)射
天線工作區(qū)域時(shí)產(chǎn)生感應(yīng)電流，應(yīng)答器獲得能量被激活;應(yīng)答器將自身編碼等信息通過其內(nèi)置發(fā)送天線發(fā)送出去;系統(tǒng)接收天線接收到從應(yīng)答器發(fā)送來的載波信號(hào)，經(jīng)天線調(diào)節(jié)器傳送到閱讀器，閱讀器對(duì)接收的信號(hào)進(jìn)行解調(diào)和解碼然后送到后臺(tái)主系統(tǒng)進(jìn)行相關(guān)處理;主系統(tǒng)根據(jù)邏輯運(yùn)算判斷該應(yīng)答器的合法性，針對(duì)不同的設(shè)定做出相應(yīng)的處理和控制，發(fā)出指令信號(hào)控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作。
3 系統(tǒng)組成
3.1 總體描述
本系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思路是在入口處給人員一RFID電子標(biāo)簽，也叫電子卡，里面標(biāo)有標(biāo)簽的編號(hào)以及個(gè)人信息，在各個(gè)主要的據(jù)點(diǎn)安裝閱讀器。當(dāng)人員接近閱讀器時(shí)，會(huì)自動(dòng)讀取出標(biāo)簽。信息以有停留時(shí)間、行走路線等其它相關(guān)數(shù)據(jù)。閱讀器將數(shù)據(jù)傳人后臺(tái)服務(wù)器，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行平滑、數(shù)據(jù)校驗(yàn)以及數(shù)據(jù)暫存等，數(shù)
據(jù)經(jīng)RFID中間件進(jìn)行加工、處理后，傳送到應(yīng)用程序接口?；镜牧鞒桃妶D1。 基本機(jī)理：每個(gè)電子卡內(nèi)都有一個(gè)32位的號(hào)碼，當(dāng)電子卡呈現(xiàn)在閱讀器讀出范圍內(nèi)時(shí)，電子卡被閱讀器不斷發(fā)射的電磁問詢信號(hào)激活，從而反饋給閱讀器一個(gè)攜帶有電子卡號(hào)碼的應(yīng)答信號(hào)，正是通過電子卡與閱讀器互相之間的信號(hào)問詢與應(yīng)答，閱讀器就能夠準(zhǔn)確快速地識(shí)別電子卡內(nèi)攜帶的號(hào)碼，并將讀到的電子卡號(hào)碼按照一定的輸出格式輸出給計(jì)算機(jī)、外部控制器或其他終端設(shè)備，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)電子卡的識(shí)別。當(dāng)佩帶電子卡的人員來到終端人口處時(shí)，附近的閱讀器將讀到的電子卡號(hào)碼通過RS232傳遞給報(bào)到終端機(jī)，報(bào)到終端機(jī)再通過計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)將數(shù)據(jù)(讀到的電子卡號(hào)碼)傳遞給遠(yuǎn)地的計(jì)算機(jī)服務(wù)器。這樣與服務(wù)器相連的報(bào)到終端機(jī)和查詢終端機(jī)就能夠?qū)崟r(shí)更新數(shù)據(jù)。 3.2系統(tǒng)組成本系統(tǒng)主要由人員定位、數(shù)據(jù)傳輸、計(jì)算機(jī)系統(tǒng)組成。
人員定位：主要是基于RFID無線網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)，其中包括定位網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)(應(yīng)答器)、無線ID模塊、標(biāo)準(zhǔn)電纜等，RFID無線網(wǎng)絡(luò)跟蹤定位系統(tǒng)采用RFID無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，應(yīng)答器設(shè)置成一個(gè)電子卡，而閱讀器則是安裝在室內(nèi)固定的位置上，安裝在超市的天花板或者走廊墻壁上，通常其位置是已知的，利用這些已知位置的閱讀器來定位處在運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的應(yīng)答器。所安置的網(wǎng)絡(luò)模塊將自動(dòng)組成一個(gè)RFID通信網(wǎng)絡(luò)，這個(gè)通信網(wǎng)絡(luò)實(shí)際就是一個(gè)定位網(wǎng)絡(luò)，每一個(gè)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)就是一個(gè)定位點(diǎn)，網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)可通過自動(dòng)讀取移動(dòng)目標(biāo)的信息和信號(hào)強(qiáng)度，來確定移動(dòng)目標(biāo)的位置信息，網(wǎng)絡(luò)定位點(diǎn)在已有的通信電纜的地方直接通過RS232接口與現(xiàn)有的通信電纜相連接，再通過交換機(jī)將信息上傳到終端管理計(jì)算機(jī)，實(shí)現(xiàn)人員的定位系統(tǒng)的全部功能。
數(shù)據(jù)傳輸：包括分線拉接頭、電纜接頭，網(wǎng)絡(luò)連接等，網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)可通過自動(dòng)讀取移動(dòng)目標(biāo)的信息和信號(hào)強(qiáng)度，在RFID通信中各個(gè)節(jié)點(diǎn)之間傳輸，網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)在有通信電纜的地方直接接人已有的通信電纜，通過等再將信息傳到終端管理計(jì)算機(jī)，人員跟蹤定位系統(tǒng)軟件處理，實(shí)現(xiàn)人員跟蹤定位系統(tǒng)的全部功能。
計(jì)算機(jī)系統(tǒng)：計(jì)算機(jī)硬件系統(tǒng)包括主機(jī)、電源系統(tǒng)、轉(zhuǎn)換接口、軟件保護(hù)器、打印機(jī)等;軟件系統(tǒng)包括：信號(hào)采集與處理系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、分析統(tǒng)計(jì)系統(tǒng)、數(shù)據(jù)庫，人機(jī)界面等。
3.3 系統(tǒng)功能模塊描述
系統(tǒng)的中央管理控制軟件是定位系統(tǒng)的中心，以控制閱讀器和RFID卡的工作狀態(tài)，以及進(jìn)行定位數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)處理等。主要特點(diǎn)是：界面簡(jiǎn)單美觀，易于操作控制;通過串口通信協(xié)議，實(shí)現(xiàn)對(duì)閱讀器的控制與數(shù)據(jù)傳送;定位信息的錄入簡(jiǎn)單，方便，維護(hù)性和保密性好;快速查詢實(shí)時(shí)定位數(shù)據(jù)等。
系統(tǒng)軟件主要用VC++做開發(fā)工具;SQL Server數(shù)據(jù)庫用于各個(gè)閱讀器及定位信息的存儲(chǔ)和查詢;串口通信控件實(shí)現(xiàn)主機(jī)控制閱讀器的工作模式，并與閱讀器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。閱讀器控制模塊主要通過串口通信控件來實(shí)現(xiàn)主機(jī)對(duì)閱讀器的控制以及數(shù)據(jù)交換的功能;數(shù)據(jù)庫管理模塊是應(yīng)用SQL Server數(shù)據(jù)庫進(jìn)行定位信息的存儲(chǔ)、修改、查詢、維護(hù)等，完成標(biāo)簽參數(shù)采集的實(shí)時(shí)地理坐標(biāo)、閱讀器、傳感器等的數(shù)據(jù)采集，采用數(shù)據(jù)庫的完整性約束等技術(shù)，結(jié)合室內(nèi)地理信息實(shí)現(xiàn)室內(nèi)定位系統(tǒng)所需的人員實(shí)時(shí)分布信息，綜合各方面的參數(shù)進(jìn)行提取、分析、處理等。保證數(shù)據(jù)的完整性和可靠性，而且便于錄人查詢工作;跟蹤查詢極模塊是結(jié)合WEB技術(shù)。把閱讀器和獲取的RFID卡信息迅速通過數(shù)據(jù)庫查詢配對(duì)，得到相應(yīng)的定位人員信息資料，并將其顯示在屏幕上，便于查詢?nèi)藛T了解到整個(gè)場(chǎng)所的現(xiàn)場(chǎng)情況。 結(jié)束語
以上提出了一種低成本的室內(nèi)射頻識(shí)別(RFID)定位系統(tǒng)，該系統(tǒng)是基于移動(dòng)臺(tái)自定位方案。在我們的系統(tǒng)中可以采用閱讀器安裝在室內(nèi)固定的位置上，安裝在室內(nèi)的天花板或者走廊墻壁上，通常其位置是已知的，利用這些已知位置的閱讀器來定位處在運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的電子標(biāo)簽。閱讀器通過檢測(cè)其周的電子標(biāo)簽對(duì)自己的位置進(jìn)行定位并將位置傳輸給計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。 參考文獻(xiàn)
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淺析室內(nèi)定位技術(shù)基本原理篇二
摘要：在室內(nèi)環(huán)境無法使用衛(wèi)星定位時(shí)，使用室內(nèi)定位技術(shù)作為衛(wèi)星定位的輔助定位，解決衛(wèi)星信號(hào)到達(dá)地面時(shí)較弱、不能穿透建筑物的問題。最終定位物體當(dāng)前所處的位置。
關(guān)鍵詞：室內(nèi)定位 技術(shù)方案 前景分析
一、 定位技術(shù)
除通訊網(wǎng)絡(luò)的蜂窩定位技術(shù)外，常見的室內(nèi)無線定位技術(shù)還有：Wi-Fi、藍(lán)牙、紅外線、超寬帶、RFID、ZigBee和超聲波。
1. Wi-Fi技術(shù)
通過無線接入點(diǎn)(包括無線路由器)組成的無線局域網(wǎng)絡(luò)(WLAN)，可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜環(huán)境中的定位、監(jiān)測(cè)和追蹤任務(wù)。它以網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)(無線接入點(diǎn))的位置信息為基礎(chǔ)和前提，采用經(jīng)驗(yàn)測(cè)試和信號(hào)傳播模型相結(jié)合的方式，對(duì)已接入的移動(dòng)設(shè)備進(jìn)行位置定位，最高精確度大約在1米至20米之間。如果定位測(cè)算僅基于當(dāng)前連接的Wi-Fi接入點(diǎn)，而不是參照周邊Wi-Fi的信號(hào)強(qiáng)度合成圖，則Wi-Fi定位就很容易存在誤差(例如：定位樓層錯(cuò)誤)。另外，Wi-Fi接入點(diǎn)通常都只能覆蓋半徑90米左右的區(qū)域，而且很容易受到其他信號(hào)的干擾，從而影響其精度，定位器的能耗也較高。
2. 藍(lán)牙技術(shù)
藍(lán)牙通訊是一種短距離低功耗的無線傳輸技術(shù)，在室內(nèi)安裝適當(dāng)?shù)乃{(lán)牙局域網(wǎng)接入點(diǎn)后，將網(wǎng)絡(luò)配置成基于多用戶的基礎(chǔ)網(wǎng)絡(luò)連接模式，并保證藍(lán)牙局域網(wǎng)接入點(diǎn)始終是這個(gè)微網(wǎng)絡(luò)的主設(shè)備。這樣通過檢測(cè)信號(hào)強(qiáng)度就可以獲得用戶的位置信息。藍(lán)牙定位主要應(yīng)用于小范圍定位，例如：?jiǎn)螌哟髲d或倉庫。對(duì)于持有集成了藍(lán)牙功能移動(dòng)終端設(shè)備，只要設(shè)備的藍(lán)牙功能開啟，藍(lán)牙室內(nèi)定位系統(tǒng)就能夠?qū)ζ溥M(jìn)行位置判斷。不過，對(duì)于復(fù)雜的空間環(huán)境，藍(lán)牙定位系統(tǒng)的穩(wěn)定性稍差，受噪聲信號(hào)干擾大。
3. 紅外線技術(shù)
紅外線技術(shù)室內(nèi)定位是通過安裝在室內(nèi)的光學(xué)傳感器，接收各移動(dòng)設(shè)備(紅外線IR標(biāo)識(shí))發(fā)射調(diào)制的紅外射線進(jìn)行定位，具有相對(duì)較高的室內(nèi)定位精度。但是，由于光線不能穿過障礙物，使得紅外射線僅能視距傳播，容易受其他燈光干擾，并且紅外線的傳輸距離較短，使其室內(nèi)定位的效果很差。當(dāng)移動(dòng)設(shè)備放置
在口袋里或者被墻壁遮擋時(shí)，就不能正常工作，需要在每個(gè)房間、走廊安裝接收天線，導(dǎo)致總體造價(jià)較高。
4. 超寬帶技術(shù)
超寬帶技術(shù)與傳統(tǒng)通信技術(shù)的定位方法有較大差異，它不需要使用傳統(tǒng)通信
體制中的載波，而是通過發(fā)送和接收具有納秒或納秒級(jí)以下的極窄脈沖來傳輸數(shù)據(jù)，可用于室內(nèi)精確定位，例如：戰(zhàn)場(chǎng)士兵的位置發(fā)現(xiàn)、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)跟蹤等。
超寬帶系統(tǒng)與傳統(tǒng)的窄帶系統(tǒng)相比，具有穿透力強(qiáng)、功耗低、抗多徑效果好、
安全性高、系統(tǒng)復(fù)雜度低、能夠提高精確定位精度等優(yōu)點(diǎn)，通常用于室內(nèi)移動(dòng)物體的定位跟蹤或?qū)Ш健?/p>
5. RFID技術(shù)
RFID定位技術(shù)利用射頻方式進(jìn)行非接觸式雙向通信交換數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)設(shè)
備識(shí)別和定位的目的。它可以在幾毫秒內(nèi)得到厘米級(jí)定位精度的信息，且傳輸范圍大、成本較低;不過，由于以下問題未能解決，以RFID定位技術(shù)的適用范圍受到局限。
1. RFID不便于整合到移動(dòng)設(shè)備之中
2. 作用距離短(一般最長(zhǎng)為幾十米)
3. 用戶的安全隱私保護(hù)
4. 國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化
5. ZigBee技術(shù)
ZigBee是一種短距離、低速率的無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。它介于RFID和藍(lán)牙之間，可以通過傳感器之間的相互協(xié)調(diào)通信進(jìn)行設(shè)備的位置定位。這些傳感器只需要很少的能量，以接力的方式通過無線電波將數(shù)據(jù)從一個(gè)傳感器傳到另一個(gè)傳感器，所以ZigBee最顯著的技術(shù)特點(diǎn)是它的低功耗和低成本。
6. 超聲波技術(shù)
超聲波定位主要采用反射式測(cè)距(發(fā)射超聲波并接收由被測(cè)物產(chǎn)生的回波后，根據(jù)回波與發(fā)射波的時(shí)間差計(jì)算出兩者之間的距離)，并通過三角定位等算法確定物體的位置。超聲波定位整體定位精度較高、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但容易受多徑效應(yīng)和非視距傳播的影響，降低定位精度;同時(shí)，它還需要大量的底層硬件設(shè)施投資，總體成本較高。
二、 服務(wù)商
室內(nèi)定位技術(shù)主要分基站定位和慣導(dǎo)定位兩種服務(wù)商?；径ㄎ环?wù)商主要有：谷歌、諾基亞、TI、蘋果、高德、百度等采用WIFI定位;慣導(dǎo)定位服務(wù)商主要有：美國(guó)的NAVISEER，龍旗瑞譜科技，上海消防研究所。目前商用技術(shù)基本采用WIFI,RFID等無線通訊基站方案，針對(duì)應(yīng)急救援主要采用慣性導(dǎo)航等技術(shù)方案，因?yàn)閼?yīng)急救援面對(duì)的場(chǎng)所應(yīng)該都是災(zāi)害性的，基站無[1-4] 線通訊都屬于癱瘓狀態(tài)，還有就是社會(huì)成本過高，所以只能采用慣性導(dǎo)航技術(shù)，它無需任何額外的基礎(chǔ)設(shè)施或網(wǎng)絡(luò)，以無線方式實(shí)時(shí)輸出人員的行走距離與方向信息，可以實(shí)現(xiàn)在各種復(fù)雜環(huán)境中人員的準(zhǔn)確定位，為保證人員的生命安全提供有效的保證。
三、 技術(shù)方案
目前我們已經(jīng)能夠看到一些室內(nèi)定位技術(shù)的應(yīng)用介紹了。據(jù)我所知的有谷歌、諾基亞、博通、IndoorAtals、Qubulus、杜克大學(xué)這幾個(gè)方案。下面筆者就把它們整理一下，歡迎大家在此基礎(chǔ)上進(jìn)行指正、補(bǔ)充。
3.1 谷歌方案
谷歌手機(jī)地圖6.0版的時(shí)候已經(jīng)在一些地區(qū)加入了室內(nèi)導(dǎo)航功能，此方案主要依靠GPS(室內(nèi)一般也能搜索到2～3顆衛(wèi)星)、wifi信號(hào)、手機(jī)基站以及根據(jù)一些“盲點(diǎn)”(室內(nèi)無GPS、wifi或基站信號(hào)的地方)的具體位置完成室內(nèi)的定位。目前此方案的精度還不是很滿意，所以谷歌后來又發(fā)布了一個(gè)叫“Google Maps Floor Plan Marker”的手機(jī)應(yīng)用，號(hào)召用戶按照一定的步驟來提高室內(nèi)導(dǎo)航的精度。
谷歌一直在努力解決兩個(gè)問題：獲取更多的建筑平面圖;提高室內(nèi)導(dǎo)航的精度。建筑平面圖是室內(nèi)導(dǎo)航的基礎(chǔ)，就如同GPS車用導(dǎo)航需要電子導(dǎo)航地圖一樣。谷歌目前想通過“眾包”的方式解決數(shù)據(jù)源的問題，就是鼓勵(lì)用戶上傳建筑平面圖。另外，用戶在使用谷歌的室內(nèi)導(dǎo)航時(shí)，谷歌會(huì)收集一些GPS、wifi、基站等信息，通過服務(wù)器進(jìn)行處理分析之后為用戶提供更準(zhǔn)確的定位服務(wù)。
3.2 諾基亞方案
諾基亞采用的是HAIP技術(shù)，具體是什么筆者也沒能查到更多的資料，不過諾基亞正在努力使它成為藍(lán)牙協(xié)議的一部分，這樣只要你的設(shè)備帶有藍(lán)牙模塊，就能夠使用這種技術(shù)進(jìn)行定位。當(dāng)然，僅有一個(gè)藍(lán)牙模塊還不能完成定位，還需要在室內(nèi)安裝一種定位發(fā)射臺(tái)，通過這兩者之間的通信完成定位。這種發(fā)射臺(tái)可以覆蓋100m×100m的范圍，定位精度在30cm～100cm，據(jù)說這種發(fā)射臺(tái)還有成本低、功耗低等特點(diǎn)，一臺(tái)或多臺(tái)都能完成定位。
3.3 博通方案
博通公司研制了一種用于室內(nèi)定位的新芯片(BCM4752)，具備三維定位功
能(即你所在位置的高度也算出來)。這種芯片可以通過wifi、藍(lán)牙或NFC等技術(shù)來提供室內(nèi)定位系統(tǒng)支持。更強(qiáng)大的是，該芯片可以結(jié)合其它傳感器，例如手機(jī)里的陀螺儀、加速度傳感器、方位傳感器等，將你位置的變化實(shí)時(shí)計(jì)算出來，甚至做到?jīng)]有死角。博通公司的如意算盤是將這種芯片內(nèi)置到智能手機(jī)里。
3.4 IndoorAtlas方案
IndoorAtlas是一家專注于室內(nèi)導(dǎo)航解決方案的公司，剛成立不久。
IndoorAtlas的方案基于地球磁場(chǎng)，依據(jù)是每一個(gè)具體位置的磁場(chǎng)信息都不一樣。不過使用這種技術(shù)進(jìn)行導(dǎo)航比較麻煩，首先用戶需要上傳建筑平面圖，然后還需要你拿著移動(dòng)設(shè)備繞室內(nèi)一圈，記錄下各個(gè)位置的地磁信號(hào)特征，這些信息需要上傳到IndoorAtlas的服務(wù)器。最后，你需要使用IndoorAtlas提供的工具包開發(fā)一個(gè)應(yīng)用才能使用定位功能(IndoorAtlas的開發(fā)工具包可以在線申請(qǐng)，不過筆者申請(qǐng)了兩次都沒結(jié)果)。
3.5 Qubulus方案
跟IndoorAtlas不同的是，Qubulus公司根據(jù)無線電信號(hào)(Radio Signature)
來定位。每一個(gè)位置的無線電信號(hào)數(shù)量、頻度、強(qiáng)度等也是不同的，Qubulus根據(jù)這些差異計(jì)算出你的具體位置。使用Qubulus的方案，你同樣需要收集室內(nèi)的無線電信號(hào)。Qubulus也提供了開發(fā)工具包，很容易申請(qǐng)下來。開發(fā)工具包里有一個(gè)例子，可以使用Eclipse直接編譯通過。
3.6 杜克大學(xué)方案
杜克大學(xué)則借助現(xiàn)實(shí)生活中路標(biāo)(landmarks)的思想，正在開發(fā)一個(gè)叫做
UnLoc的應(yīng)用。此應(yīng)用通過感知wifi、3G信號(hào)死角，以及一些運(yùn)動(dòng)特征，如電梯、樓梯等，并根據(jù)這些位置已知的路標(biāo)來計(jì)算你的位置。當(dāng)你移動(dòng)的時(shí)候，就根據(jù)其他感應(yīng)器( 陀螺儀、加速度傳感器、方位傳感器等)來跟蹤你的位置。這一過程精度會(huì)逐漸降低，但當(dāng)你到達(dá)下一個(gè)路標(biāo)時(shí)，位置就會(huì)被校準(zhǔn)。
3.7 智慧圖方案
北京智慧圖科技有限責(zé)任公司通過檢測(cè)Wi-Fi、藍(lán)牙節(jié)點(diǎn)(iBeacon)的信
號(hào)強(qiáng)度進(jìn)行定位，目前智慧圖定位產(chǎn)品包括終端側(cè)定位與網(wǎng)絡(luò)側(cè)定位兩種[5] 。終端側(cè)定位通過手機(jī)檢測(cè)無線網(wǎng)絡(luò)信號(hào)，進(jìn)行手機(jī)自主定位導(dǎo)航，在手機(jī)app中提供了部分室內(nèi)場(chǎng)館(機(jī)場(chǎng)及商業(yè)廣場(chǎng))的室內(nèi)位置服務(wù)功能(定位、導(dǎo)航、POI搜索、優(yōu)惠查詢等)。網(wǎng)絡(luò)側(cè)定位由Wi-Fi的無線AP檢測(cè)移動(dòng)設(shè)備的信號(hào)，進(jìn)行定位，主要應(yīng)用于建筑內(nèi)的客流數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)分析，該模式主要為大型商業(yè)廣場(chǎng)、店鋪、公共文化建筑提供服務(wù)。
四、前景分析
4.1.室內(nèi)定位技術(shù)的前景
1.未來是移動(dòng)互聯(lián)的時(shí)代
2.移動(dòng)服務(wù)最后一米的機(jī)會(huì)
人平均80%的時(shí)間在室內(nèi)，80%移動(dòng)電話使用和數(shù)據(jù)連接在室內(nèi)使用。
4.2.室內(nèi)定位的需求
1.公共安全及應(yīng)急響應(yīng)
在緊急情況下，每一個(gè)人都想被救援人員精確定位到，大到建筑物的位置，甚至是樓層或者房間號(hào)。
2.定位導(dǎo)覽
(1)這建筑物內(nèi)有什么東西。
(2)我辦公室的周圍是誰。
(3)我車放在地下停車場(chǎng)什么位置。
(4)超市里的牛奶在什么位置。
(5)大型商場(chǎng)里面最近的餐館在哪里。
(6)怎么去那里。
4.3. 社交需求
實(shí)現(xiàn)名片交換、微博推送、類似微信進(jìn)行交友互動(dòng)等等。
4.4.市場(chǎng)推廣需求
在百貨商場(chǎng)里為客戶提供導(dǎo)購服務(wù)。手機(jī)會(huì)告訴你，提供導(dǎo)購服務(wù)，附近有哪些商品在打折。
在旅游景區(qū)、展館、機(jī)場(chǎng)、實(shí)現(xiàn)定位導(dǎo)覽，進(jìn)行展品介紹等。機(jī)場(chǎng)，可以精確引導(dǎo)用戶辦手續(xù)、指示衛(wèi)生間位置等等。
4.5.有價(jià)值數(shù)據(jù)的大數(shù)據(jù)方式應(yīng)用