ieee論文格式模板
ieee論文格式模板
IEEE于1963年1月1日由AIEE(美國電氣工程師學會)和IRE(美國無線電工程師學會)合并而成，是美國規(guī)模最大的專業(yè)學會。下面是由學習啦小編整理的ieee論文格式模板，謝謝你的閱讀。
ieee論文格式模板
1、題目：應(yīng)簡潔、明確、有概括性，字數(shù)不宜超過20個字。
2、摘要：要有高度的概括力，語言精練、明確，中文摘要約100—200字;
3、關(guān)鍵詞：從論文標題或正文中挑選3～5個最能表達主要內(nèi)容的詞作為關(guān)鍵詞。
4、目錄：寫出目錄，標明頁碼。
5、正文：
論文正文字數(shù)一般應(yīng)在3000字以上。
論文正文：包括前言、本論、結(jié)論三個部分。
前言(引言)是論文的開頭部分，主要說明論文寫作的目的、現(xiàn)實意義、對所研究問題的認識，并提出論文的中心論點等。前言要寫得簡明扼要，篇幅不要太長。
本論是論文的主體，包括研究內(nèi)容與方法、實驗材料、實驗結(jié)果與分析(討論)等。在本部分要運用各方面的研究方法和實驗結(jié)果，分析問題，論證觀點，盡量反映出自己的科研能力和學術(shù)水平。
結(jié)論是論文的收尾部分，是圍繞本論所作的結(jié)束語。其基本的要點就是總結(jié)全文，加深題意。
6、謝辭：簡述自己通過做論文的體會，并應(yīng)對指導(dǎo)教師和協(xié)助完成論文的有關(guān)人員表示謝意。
7、參考文獻：在論文末尾要列出在論文中參考過的專著、論文及其他資料，所列參考文獻應(yīng)按文中參考或引證的先后順序排列。
8、注釋：在論文寫作過程中，有些問題需要在正文之外加以闡述和說明。
9、附錄：對于一些不宜放在正文中，但有參考價值的內(nèi)容，可編入附錄中。
關(guān)于ieee的論文范文
基于ATmega128的IEEE標準電腦鼠硬件設(shè)計與實現(xiàn)
[摘 要]本文介紹了一種基于ATmega128的符合“IEEE 標準電腦鼠走迷宮競賽”的行走機器人硬件設(shè)計與實現(xiàn)方法。文中對構(gòu)成該系統(tǒng)的各個硬件模塊做了詳細的介紹和說明，并對其相關(guān)選型的核心技術(shù)做了相關(guān)闡述。
[關(guān)鍵詞]電腦鼠;ATmega128 紅外傳感器 迷宮
中圖分類號：TP393.08 文獻標識碼：A 文章編號：1009-914X(2016)01-0276-01
引言
“IEEE標準電腦鼠走迷宮”競賽(IEEE Micromouse ComPetition)，采用微控制器制作電腦鼠，設(shè)計相應(yīng)的算法和程序，按照IEEE國際競賽標準進行競賽[1]。該競賽在國際上已開展了30多年，不少高校還開設(shè)了相應(yīng)課程。它可以在“迷宮” 中自動感知并記憶迷宮地圖，通過一定的算法尋找一條最佳路徑，以最快的速度到達目的地。迷宮由256個方塊(單元)組成，每個方塊的大小為18cm*18cm，排成 16行16列。迷宮的隔墻板沿方塊的四周布設(shè)，形成迷宮通道。隔墻板的兩個側(cè)面是白色的，頂部是紅色的[2]。競賽的目的是設(shè)計制作一個電腦鼠，并按IEEE標準迷宮設(shè)計電腦鼠行走最佳略算法程序。
1 硬件系統(tǒng)設(shè)計
1.1 系統(tǒng)概述
一般來說，一只電腦鼠需要具備下列 3 項基本能力：可以在未知的“迷宮”中獨立供電，自主導(dǎo)航;自動感知并準確記憶“迷宮”地圖;能通過計算，尋找最佳路徑，以最快的速度到達目的地。因此，本次設(shè)計的電腦鼠應(yīng)該要包含以下幾種模塊構(gòu)成，電腦鼠的硬件系統(tǒng)框圖如圖1所示。
1.2 微控制器模塊
AVR單片機是由ATMEL公司研發(fā)出的增強型RISC(Reduced Instruction Set CPU) 精簡指令集高速8位單片機，穩(wěn)定性極高。其中ATmega128是該系列中的的 8位系列單片機的最高配置的一款單片機，集成了非常豐富的片內(nèi)外設(shè)資源，利用自身資源不必增加外圍器件就可以實現(xiàn)控制所要求的功能，芯片的AD0-AD7外接LM629高精度運動控制芯片，ADC0～ADC6分別外接紅外檢測的接收模塊。
1.3 電源模塊
電腦鼠采用可充電式2-3節(jié)鋰電池供電，總電壓為8.4V或12V;因此需要相應(yīng)的DC降壓電路生成各模塊的工作電壓。微控制器供電：采用ST公司2.5A高效率的降壓芯片L5973D，輸入電壓8.4V或12V，輸出電壓5V，芯片能夠根據(jù)應(yīng)用情況的負載提供超過2A直流電流，設(shè)計采用數(shù)字接地。檢測模塊供電：采用微控制器同一的+5V電源，無需另外設(shè)計，采用模擬接地方式。電機模塊供電：包含了驅(qū)動芯片供電和電機供電，為獲取最大功率輸出，將系統(tǒng)電壓8.4V或12V直接接到驅(qū)動芯片即可;另外檢測速度的關(guān)電碼盤的電源共用+5V。
1.4 檢測模塊
檢測模塊采用紅外現(xiàn)檢測主要考慮的是：紅外檢測靈敏度較高，電路體積較小，易于實現(xiàn)。紅外線檢測電路是用于迷宮擋板的檢測，紅外線發(fā)射器發(fā)送的光線從迷宮擋板折射回接收器是，接收器把模擬信號通過Atmega128的內(nèi)置10位ADC，轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號并分析處理。
1.5 電機驅(qū)動電路
控制電機作為自動控制系統(tǒng)的重要元件，其性能好壞將直接影響到整個控制系統(tǒng)的工作性能[3]。此次設(shè)計的電腦鼠主要考慮直流電機具有輕巧、體形小、電子控制簡便及高速度的特點。因此選用德國空心杯的微型直流減速電機2224V009SR直流馬達，最大輸出轉(zhuǎn)速為1000轉(zhuǎn)/分鐘，工作電壓為12V。馬達驅(qū)動電路采用NS生產(chǎn)的高精準度移動控制器LM629(如圖2所示)，并配合ST公司的電動機橋式驅(qū)動芯片L6207通過PWM方式控制直流馬達。
1.6 陀螺儀控制電路
使用陀螺儀控制電路的目的是精準的控制電腦鼠旋轉(zhuǎn)角度和加速度[4]。這里采用的MPU6050模塊，檢測精度較高。該模塊的角速度全格感測范圍為±500°/sec (dps)，加速器全格感測范圍為±4g。本文通過使用I2C接口與單片機Atmega128進行通信來準確追蹤電腦鼠的加速和轉(zhuǎn)彎的角度。模塊通過中斷INT和SDA、SCL與Atmega128單片機的TWI接口進行連接。
2 硬件調(diào)試
硬件主要由紅外模塊、運動檢測、電機控制模塊等部分構(gòu)成。為了更好地進行系統(tǒng)調(diào)試，底層驅(qū)動部分采用了模塊化的結(jié)構(gòu)設(shè)計[5]。這里限于篇幅，只對該調(diào)試流程做一簡要概括。圖3為電腦鼠實物圖，電腦鼠尺寸僅為102mm*68mm，尺寸滿足就地旋轉(zhuǎn)360度的要求。
3 結(jié)語
詳細討論一種基于Atmega128的符合IEEE標準的電腦鼠的硬件實現(xiàn)。該電腦鼠體積較小，在迷宮中運行靈活。經(jīng)過調(diào)試后，并在國內(nèi)競賽中獲得較好的成績。當然，后期還可以進一步改進性能，例如增加閃光燈傳感器，提高其比賽對數(shù)碼相機的抗干擾性等。
參考文獻
[1] 周立功.IEEE 電腦鼠開發(fā)指南[M].廣州 ：廣州致遠電子有限公司，2008.
[2] 洪亮.2006 IEEE 國際電工和電子工程學會電腦鼠走迷宮競賽規(guī)則[EB/OL]. [3] 姜海旭.基于ARMcortex-M3的迷宮電腦鼠設(shè)計與實現(xiàn)[D].西安：西安科技大學，2012.
[4] 方金亮.基于 ARM 的 IEEE 標準電腦鼠研究與實現(xiàn)[J].機械制造與自動化，2008(， 5)：99-101.
[5] 夏炎.基于ARM的電腦鼠系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)[D].南京：南京工業(yè)大學，2010.
作者簡介：朱冠良(1983-)，男，碩士，廣東省韶關(guān)市人，信息系統(tǒng)管理師(高級)、嵌入式系統(tǒng)設(shè)計師，廣東嶺南職業(yè)技術(shù)學院電子信息工程學院教師，研究方向：嵌入式技術(shù)應(yīng)用。
看了“ieee論文格式模板”的人還看：
4.編輯中級職稱論文