世界最小的機(jī)器人

　　在科技迅猛發(fā)展的今天，各式各樣的機(jī)器人也逐漸進(jìn)入了我們的世界，然而我們雖然知道有像電影里大黃蜂的那種龐大的機(jī)器人，但世界上最小的機(jī)器人你是否知道呢?

　　Robo-Fly最小的昆蟲(chóng)式機(jī)器人

　　來(lái)自美國(guó)哈佛大學(xué)的研究人員研發(fā)出了名叫Robo-Fly的世界上最小的昆蟲(chóng)式機(jī)器人，它也是世界上最小的機(jī)器人之一。obo-Fly整體有碳纖維材質(zhì)構(gòu)成，重量很輕還不到1克。由于Robo-Fly配備了震動(dòng)頻率超快的“電子肌肉”，所以整個(gè)翅膀的震動(dòng)速度非常之快，達(dá)到了每秒120次。作為世界上最小的飛行機(jī)器人，Robo-Fly可以模仿昆蟲(chóng)的飛行路線，甚至普通人如果想要像捉蚊子那樣的捉住它，都是非常困難的事情。

　　哈佛大學(xué)研究團(tuán)隊(duì)的負(fù)責(zé)人Kevin Ma博士表示，Robo-Fly在未來(lái)將會(huì)被應(yīng)用到類似地震、房屋倒塌等突發(fā)災(zāi)難的救援工作上。但是目前Robo-Fly的飛行范圍還非常小，并且需要人員在很近的距離之內(nèi)進(jìn)行遙控。研究團(tuán)隊(duì)希望在未來(lái)的幾年內(nèi)能夠完全研發(fā)出大范圍的無(wú)線飛行機(jī)器人。

　　“Robo-Fly是非常迷人的發(fā)明，它的靈感完全來(lái)自于昆蟲(chóng)，而Robo-Fly目前已經(jīng)成為了人類仿生學(xué)領(lǐng)域中最成功的科研成果之一。”Kevin Ma博士對(duì)Robo-Fly抱有非常足夠的信心。

　　世界上最小的四足機(jī)器人

　　為了能夠讓機(jī)器人進(jìn)入一些狹窄的空間工作，科學(xué)家們一直都在研究如何將機(jī)器人變小，我們目前看到的微型機(jī)器人都采用了類似昆蟲(chóng)的外形設(shè)計(jì)。而現(xiàn)在，情況有點(diǎn)不太一樣了。

　　在近日舉行的ICRA 2016機(jī)器人與自動(dòng)化大會(huì)上，來(lái)自美國(guó)馬里蘭大學(xué)的Sarah Bergbreiter教授表示，他們開(kāi)發(fā)出了世界上最小的四足機(jī)器人，其重量還不到2克，這是機(jī)器人領(lǐng)域是一個(gè)非常大的突破。

　　據(jù)了解，這個(gè)最小四足機(jī)器人的長(zhǎng)度為20毫米，厚度為5.6毫米，重量?jī)H為1.6克。研究人員并沒(méi)有在它的內(nèi)部配備有傳統(tǒng)的電機(jī)和電池，而是采用了磁力驅(qū)動(dòng)的方式，通過(guò)外部磁鐵對(duì)機(jī)器人身上的2立方毫米磁鐵進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。

　　另外，這個(gè)機(jī)器人目前可以實(shí)現(xiàn)慢跑、搖擺和跳躍等多種不同的運(yùn)動(dòng)形式，在平坦地面上最高移動(dòng)速度達(dá)到了78毫米/秒。研究人員表示，這項(xiàng)研究在微型機(jī)器人的研發(fā)工作方面具有非常大的意義。

　　i-SOBOT 是世界最小的即將上市雙腳步行型機(jī)器人

　　Takara Tomy 宣稱這是「世界最小的機(jī)器人」，不過(guò)我們都知道16公分高其實(shí)不算小了，但是如果只是「世界最小的即將上市雙腳步行型機(jī)器人」，那應(yīng)該就沒(méi)錯(cuò)了吧 。

　　夸大的廣告詞放一邊，i-SOBOT 還真的有不少值得一提的地方，包括內(nèi)附一個(gè)液晶屏幕遙控器讓你可以操縱它做一些預(yù)設(shè)好的動(dòng)作，和聲控簡(jiǎn)單的動(dòng)作。i-SOBOT 會(huì)放音樂(lè)，會(huì)跳舞，也會(huì)跟著掌聲做動(dòng)作(大概是鞠躬吧)。機(jī)器人也內(nèi)置拳擊和腳踢的聲音，所以抓兩只一樣的來(lái)演一場(chǎng)全武行應(yīng)該是可行的。

　　Takara Tomy 還另外準(zhǔn)備了 Omnibot 2007 i-SOBOT CAMVersion(上圖)，除了和 i-SOBOT 一樣的功能外，還內(nèi)置了一個(gè)小照相機(jī)，可以通過(guò) WiFi 上傳照片到 PC 或手機(jī)。沒(méi)相機(jī)的「精簡(jiǎn)版」預(yù)計(jì)在七月以 31290 日元(2235 人民幣)的價(jià)格上市，而帶相機(jī)的 CAMVersion 則是預(yù)計(jì)在十月以 41790 日元(2985 人民幣)的價(jià)格上市。